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一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法 

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摘要:本发明公开了一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法,通过最小二乘法求解旋转矩阵和平移向量,将点云模型转换为体素模型,并利用全状态空间穷举方法在状态空间的邻域中进行穷举,通过计算截面穿模量来找到最佳的平移变换,实现旗袍模型的精确对齐。同时,该方法可以半自动地识别关键截面,降低了配准过程中的人工参与。在处理数据噪声和手动旋转质量问题,解决模型坐标轴旋转不一致问题的同时,通过分析点云数据的极值和网格化处理,确定坐标轴对齐的位置和方向,从而实现点云模型之间的准确对齐,有助于实现服装个性化定制和无损服装复制等应用。

主权项:1.一种由粗到精的旗袍三维点云模型对齐方法,其特征在于包括如下步骤:1用手持式三维扫描装置获取人台和旗袍的全面三维点云数据;2坐标轴旋转手动对齐;3点云模型转换为体素模型;4建立逻辑数组;5提取模型“顶部”截面并计算重心;6计算侧面方向的平移量并对齐截面重心;7同一高度各个截面离群体素处理;8对同一高度的两个截面求并集定义为穿模量;9穷举所有有效截面计算平均穿模量;10寻找平均穿模量最低时的平移变换进行对齐。

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