买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明属于完好性监测领域，具体涉及一种实现实时监测电离层梯度，进而排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制,进而来提高GBAS服务的完好性的基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法。本发明包括根据双频GBAS电离层梯度特性，建立参考星之间双差伪距与载波相位双频模型并构建双频电离层梯度检测统计量；在双频GBAS的框架下，使用MW组合求解宽巷模糊度，采用MW‑IF模型求解电离层无关型整周模糊度等。本发明在GBAS框架下利用双频观测量的灵活组合，实现实时监测电离层梯度，排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制，来提高GBAS服务完好性。

主权项：1.一种基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据双频GBAS电离层梯度特性，建立参考星之间双差伪距与载波相位双频模型并构建双频电离层梯度检测统计量；步骤2，在双频GBAS的框架下，使用MW组合求解宽巷模糊度，采用MW-IF模型求解电离层无关型整周模糊度；首先使用MW组合求解宽巷模糊度： 其中，εWL表示宽巷组合观测噪声；λWL和分别表示宽巷组合波长和宽巷浮点模糊度，p＝[p1p2]T为双差伪距观测向量；当宽巷模糊度成功固定后，电离层无关窄巷组合表示为： 其中，εNL表示窄巷组合观测噪声；λNL和分别表示窄巷组合波长和窄巷浮点模糊度，φ＝[φ1φ2]T为载波相位观测向量；宽巷、窄巷组合观测噪声均服从高斯分布，采用多历元平滑的方法降低宽巷和窄巷观测量中的噪声，由误差传播规律得平滑后噪声方差为： 其中，β1、β2和η1、η2分别表示宽巷、窄巷组合观测噪声放大系数；L表示表示移动平滑长度；窄巷模糊度aNL解算成功率表示为： 其中，Φμ表示高斯分布累积概率函数，当移动平滑长度未满足要求时，整周模糊度则错误固定为任意整数定义第i种模糊度解算失败模式产生的整数偏差则第i种模式下模糊度解算失败率表示为： 步骤3，利用步骤1中所得双频电离层梯度检测统计量和预先定义的误警错误的控制要求求出检测阈值，判断检测统计量是否超过检测阈值，电离层梯度监测应当及时告警并标记出来；步骤4，在有限模糊度解算失败模式基础下，计算出双基线漏检概率，并通过改变双基线模糊度计算正常和错误假定下来获得最大漏检错误概率，再判断漏检概率是否满足预先定义的漏检错误控制要求；步骤5，在同时满足步骤3和步骤4的误警和漏检双重检验后，保证了双基线双频电离层异常监测方法的完好性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法