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一种用于救援河滩搁浅江豚的装置 

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申请/专利权人:安庆师范大学

摘要:本实用新型涉及江豚救援技术领域,具体涉及一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,包括承载模块,所述承载模块的顶端转动设置有救援模块,所述承载模块的顶部一侧固定设置有运输模块,所述承载模块中设置有控制模块,所述控制模块包括plc控制中心。本实用新型中,本装置工作稳定性高,工作适用性强,整个救援过程中有有江豚救援缓冲时间,能够有效提高江豚救援的成功率,本装置能够应对各种地形,救援范围广;通过仿生挖手端部的破土块能用于对坚硬的土地,便于将江豚以及其下方的沙土一同挖掘到仿生挖手中,通过转轴一能同时驱动两个转动杆摆动,使得束缚带能对位于仿生挖手中的江豚进行包裹束缚,从而防止在转运过程中江豚挣扎跌落造成二次伤害。

主权项:1.一种用于救援河滩搁浅江豚的装置,其特征在于,包括承载模块100,所述承载模块100的顶端转动设置有救援模块200,所述承载模块100的顶部一侧固定设置有运输模块300,所述承载模块100中设置有控制模块,所述控制模块包括plc控制中心;所述承载模块100包括承载座101,所述承载座101底部对称转动设置有四个滚轮102,所述承载座101的顶部转动连接有转动台103,所述转动台103的底部固定连接有驱动电机104的输出端,所述转动台103的顶部固定连接有转动柱105,所述救援模块200包括与转动柱105顶端相转动连接的转动臂201,所述转动臂201的转轴端部固定连接有伺服电机一202的输出端,所述转动臂201的相对侧壁上均固定连接有伸缩臂203,两个所述伸缩臂203的端部之间固定连接有连接轴205,所述连接轴205上固定套接有仿生挖手204。

全文数据:

权利要求:

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