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申请/专利权人：沈阳美行科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种道路地图的道路线段描画方法、装置及相关系统。所述方法包括：确定道路线段所在道路地图区域的范围；获取建模数据中的道路线段的边界车道线，围建得到道路线段的底面图形，生成道路线段的底面描画数据，对所述道路线段的底面描画数据进行描画，生成道路线段的底面；获取所述建模数据中道路线段的车道线并进行面化，生成道路线段的车道线描画数据，在所述道路线段的底面对所述车道线描画数据进行描画，生成道路线段的车道线。在进行地图描画时先描画道路线段的底面，再对车道线进行描画，从而使生成的道路线段的道路地图实现车道级的地图显示，提高地图显示的精细度，展现出更符合真实道路的车道信息。

主权项：1.一种道路地图的道路线段描画方法，其特征在于，包括：根据地图数据中道路线段的各个车道组单元的地理位置信息，确定各个车道组单元的位置；根据道路线段的各个车道组单元的车道信息，按照各个车道组单元的走行方向，采用上一车道组单元的各个车道线的终点信息与下一车道组单元的各个车道线的起点信息进行匹配：若一个车道线的终点信息仅与一个车道线的起点信息匹配，则两车道线为相匹配的车道线；若一个车道线的终点信息与至少两个车道线的起点信息匹配，则下一车道组单元的车道增加，且上一车道组单元的车道线为边界车道线，下一车道组单元的至少两个车道线中包括一个边界车道线，所述两边界车道线为相匹配的车道线；若至少两个车道线的终点信息与一个车道线的起点信息匹配，则下一车道组单元的车道减少，且上一车道组单元的至少两个车道线中包括一个边界车道线，下一车道组单元的车道线为边界车道线，所述两边界车道线为相匹配的车道线；将相匹配的两边界车道线连接，以使得道路线段的各个车道组单元的车道按照走行方向连接成一个整体，生成道路线段的建模数据；根据所述建模数据生成道路线段的起始边缘线和终止边缘线；根据所述起始、终止边缘线和所述建模数据中的道路线段的左、右边界车道线，围建得到道路线段的底面图形，生成道路线段的底面描画数据，描画生成道路线段的底面；获取所述建模数据中道路线段的各车道线的形状点并进行面化，生成道路线段的车道线描画数据，在所述道路线段的底面描画生成道路线段的车道线。

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