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一种多自由度同步自适应风力发电机叶片翻转圈车组 

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申请/专利权人:北京科技大学

摘要:本发明提供一种多自由度同步自适应风力发电机叶片翻转圈车组,属于风力发电叶片制造技术领域。该圈车组包括叶根圈车和叶尖圈车,叶根圈车可为叶片提供3个运动自由度,叶尖圈车可为叶片提供4个运动自由度。叶根圈车包括叶根底座、叶根环形轨道、叶根U型支架、链轮托架、无动力链轮排和调姿机构,叶尖圈车包括叶尖底座、轴向移动轨道、叶尖环形轨道、叶尖U型支架、可开合旋转托架机构。可开合旋转托架机构上部的旋转托环上盖通过开盖机构控制开合,实现叶片的进出,下部的旋转托环底座与旋转托架啮合传动实现叶片叶尖段的旋转调姿。该圈车组通过叶根和叶尖圈车间的多自由度自适应对心和定距实现叶片的安全调姿和在任意位置角度的悬停。

主权项:1.一种多自由度同步自适应风力发电机叶片翻转圈车组,其特征在于,包括叶根圈车和叶尖圈车,所述叶根圈车用于夹持叶片的根部,所述叶尖圈车用于夹持叶片的叶根到叶尖的12~13处;所述叶根圈车包括叶根底座、叶根环形轨道、叶根U型支架、耳轴A、链轮托架、叶根调姿机构和无动力链轮排,所述叶根U型支架通过所述叶根环形轨道连接在所述叶根底座上,所述叶根U型支架上部两侧面均开有通孔,用于安装耳轴A,所述链轮托架通过耳轴A连接在所述叶根U型支架上;所述无动力链轮排安装在链轮托架上,所述链轮托架上安装叶根调姿机构;所述叶尖圈车包括叶尖底座、叶尖环形轨道、叶尖U型支架、可开合旋转托架机构、开盖机构和轴向移动轨道,所述叶尖U型支架安装在所述叶尖环形轨道上,所述叶尖环形轨道安装在所述轴向移动轨道上,所述轴向移动轨道安装在所述叶尖底座上,所述叶尖U型支架上部两侧面均开有通孔,用于安装耳轴B,所述耳轴B连接可开合旋转托架机构,其中一侧的耳轴B外端连接开盖机构,开盖机构另一端连接在可开合旋转托架机构上,所述可开合旋转托架机构内设置旋转托环。

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