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申请/专利权人：绵阳慧视光电技术有限责任公司
摘要：本发明涉及图像视觉的目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于多点KCF的目标丢失重检测方法，S10：目标丢失判定阶段；S20：多点KCF检测目标阶段；S30：目标尺度检测阶段；S40：检测目标判定阶段；它针对跟踪过程中的目标丢失重新检测算法进行优化，能够在目标发生丢失时增加搜索区域，在原搜索区域周围新增八个搜索区域，来确定目标的可能位置，然后基于该位置，设置长度为3的尺度池，来确定目标的可能尺度，并设计了相关方法对检测到的新目标进行判定，大大提升了目标丢失重检测算法的整体性能。
主权项：1.一种基于多点KCF的目标丢失重检测方法，其特征在于，采用如下步骤：S10：目标丢失判定，采用如下步骤：S1010：根据上一帧目标位置，正常进行KCF检测流程，得到跟踪器在当前位置的相关响应图；S1020：计算丢失判定指标，判断目标是否发生丢失；如果目标丢失，则启动重检测步骤；否则输出目标位置与尺度，并更新跟踪器模板；S20：多点KCF检测目标，采用如下步骤：S2010：以上一帧目标位置为中心，其8邻域邻接位置为扩展搜索区域，生成扩展搜索区域列表；S2020：遍历8个扩展搜索区域，进行KCF检测；S2030：以包含上一帧目标位置和8个扩展搜索区域中心在内的9个位置的最大响应值位置为检测得到的目标位置；S30：目标尺度检测，采用如下步骤：S3010：在S20得到的目标位置处构建长度为3的尺度池：[0.9，1，1.1]；S3020：遍历除当前尺度外的其他2个尺度，进行KCF检测；S3030：以3个不同尺度得到的最大响应值所在尺度为当前的目标尺度；S40：检测目标判定，以S30检测到的目标尺度下的最大响应值所在响应图为依据，计算丢失判定指标，判断目标是否被重新检测，若成功检测，则输出目标位置与尺度，并更新跟踪器模板；否则输出目标丢失标识，不更新目标位置、尺度以及跟踪器模板等相关信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 绵阳慧视光电技术有限责任公司 一种基于多点KCF的丢失重检测方法
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