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申请/专利权人：飒铂智能科技有限责任公司

摘要：本发明提供了一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法及系统，包括：基于雷达或频谱监测、红外等探测手段，获取针对多要地的来袭目标不同属性的目标特性；根据目标距离和不同的目标特性，按照本方法从目标特征数据库中提取不同的可信特征权值，在探测过程中持续更新目标确信函数；根据目标确信函数值及模糊算法策略，确定目标确认的可信程度，形成具体数值提供给指挥控制系统，辅助决策。利用本发明可以对可能威胁防护区内重要目标安全的无人机进行目标辅助判断，降低误判概率，提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高对多个要地防御系统打击效率。

主权项：1.一种无人驾驶飞行器对多要地威胁程度确认方法，其特征在于，包括：获取多要地坐标、以及多个无人驾驶飞行器在一定时间段内的连续坐标数据；根据所述无人驾驶飞行器连续时间内坐标的变化情况确定每个无人驾驶飞行器对多个要地的威胁程度；所述获取无人驾驶飞行器一定时间段内的连续坐标数据，包括：基于设定的时间步长，在设定的时间周期内采用探测设备并结合GPS或北斗定位信息，获取无人驾驶飞行器的坐标数据；其中，所述探测设备包括雷达、频谱监测或红外设备；所述根据所述无人驾驶飞行器连续时间内坐标的变化情况确定每个无人驾驶飞行器对多个要地的威胁程度，包括：针对每个要地，基于预先设定的影响因素，从所述无人驾驶飞行器的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述影响因素的值；将每个无人驾驶飞行器的各影响因素的值带入预先构建的威胁函数确定对多个要地的威胁程度；所述影响因素包括：无人驾驶飞行器的距离、轨迹和速度；所述威胁程度函数的计算式如下： 其中，fnmw为第n个目标针对第m个防护要地的威胁函数；V表示第n个目标一共有V个威胁因素；i为第n个目标针对第m个防护要地的第i个威胁因素；wmi为第m个防护要地的第i个威胁因素对应的威胁权值；所述针对每个要地，基于预先设定的影响因素，从所述无人驾驶飞行器的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述影响因素的值，包括：基于所述无人驾驶飞行器的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述无人驾驶飞行器对每个要地的距离、轨迹和速度；基于所述无人驾驶飞行器的距离以及预先为所述距离构建的权值模型确定所述无人驾驶飞行器对每个要地的距离权值，基于所有无人驾驶飞行器到所有要地的距离权值构建距离权值矩阵；基于所述无人驾驶飞行器的轨迹确定所述无人驾驶飞行器对每个要地的轨迹权值，基于所有无人驾驶飞行器到所有要地的轨迹权值构建轨迹权值矩阵；基于所述无人驾驶飞行器的速度确定所述无人驾驶飞行器对每个要地的速度权值，基于所有无人驾驶飞行器到所有要地的速度权值构建速度权值矩阵。

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