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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明涉及一种BCF模式仿生机器鱼尾鳍建模方法，包括以下步骤：根据尾鳍形状计算尾鳍曲线；根据尾鳍曲线建立尾鳍的运动模型；根据尾鳍的运动模型计算尾鳍的输入功率和推进效率；根据输入功率和推进效率，建立尾鳍形状模型；根据水体环境计算水体阻力和雷诺数；根据尾鳍表面积计算水动力阻力，建立尾鳍尺寸与水动力阻力关系模型；计算尾鳍速度与尾鳍表面积的关系函数；计算水动力阻力与尾鳍速度的关系，建立尾鳍尺寸模型。与现有技术相比，本发明通过建立为其形状模型和尾鳍尺寸模型，实现对不同形状、尺寸的BCF模式仿生机器鱼游动速率的仿真建模，实现对仿生鱼尾鳍运动性能的定量分析，有助于尾鳍形状的设计和性能预测。
主权项：1.一种BCF模式仿生机器鱼尾鳍建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据尾鳍形状计算尾鳍曲线；步骤2、根据尾鳍曲线建立尾鳍的运动模型；步骤3、根据尾鳍的运动模型计算尾鳍的输入功率和推进效率；步骤4、根据输入功率和推进效率，建立尾鳍形状模型；步骤5、根据水体环境计算水体阻力和雷诺数；步骤6、根据尾鳍表面积计算水动力阻力，建立尾鳍尺寸与水动力阻力关系模型；步骤7、计算尾鳍速度与尾鳍表面积的关系函数；步骤8、通过尾鳍尺寸与水动力阻力关系模型和尾鳍速度与尾鳍表面积的关系函数，计算水动力阻力与尾鳍速度的关系，建立尾鳍尺寸模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种BCF模式仿生机器鱼尾鳍建模方法
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