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摘要：本发明专利属于水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于IPMC胸尾鳍驱动的柔性机器鱼的水动力仿真方法。本文设计了一种由柔性胸尾鳍驱动的机器鱼，柔性胸尾鳍采用IPMCIonicPolymerMetallicComposites，简称IPMC材料驱动。基于重叠网格技术，对柔性机器鱼直游状态下的水动力性能进行数值计算，分析了驱动频率为0.05Hz的柔性尾鳍，与驱动频率为0.05Hz的柔性胸鳍共同驱动下仿生机器鱼的水动力参数、压力。这项研究为进一步探讨IPMC胸尾鳍驱动的柔性机器鱼的水动力仿真方法提供参考。
主权项：1.一种基于IPMC胸尾鳍驱动的柔性机器鱼的水动力仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：1定义鲹科鱼类鱼体的轮廓尺寸，并根据鲹科鱼类叉形尾鳍设计IPMC尾鳍，根据鲹科鱼类胸鳍的弧线形结构设计IPMC胸鳍;2采用BCF鱼类波动运动模型，对IPMC胸尾鳍进行运动学分析，通过水下实验提取IPMC胸尾鳍相关运动参数，建立胸尾鳍摆动方程；根据莱特希尔细长体理论，将鱼体简化成细长体，对在水中的机器鱼进行受力分析，建立整鱼动力学方程,由于很难求得动力学方程的解析解，故需通过数值仿真方法对柔性机器鱼直游模式下的水动力性能进行流体力学仿真分析;3在fluent软件进行计算域和边界条件设;4划分网格和求解设置;5对仿真结果进行整理分析：仿生机器鱼的水动力参数、压力。
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百度查询： 新疆大学 基于IPMC胸尾鳍驱动的柔性机器鱼的水动力仿真方法
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