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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人配送方法及机器人，该机器人包括存储仓，该机器人配送方法，包括：在第一物品被放入存储仓内之后，获取存储仓的仓内图像；根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件；根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级；根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品。通过根据仓内图像，确定存储仓是否满足关门条件，并根据存储仓是否满足关门条件的结果，确定第一物品对应的配送安全等级，以及根据配送安全等级，控制机器人配送第一物品，本申请能够对物品进行安全配送。
主权项：1.一种机器人配送方法，其特征在于，所述机器人包括存储仓，所述方法包括：在第一物品被放入所述存储仓内之后，获取所述存储仓的仓内图像；根据所述仓内图像，确定所述存储仓是否满足关门条件；根据所述存储仓是否满足关门条件的结果，确定所述第一物品对应的配送安全等级；根据所述配送安全等级，控制所述机器人配送所述第一物品。
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权利要求：
百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 机器人配送方法及机器人
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