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申请/专利权人：华能南京金陵发电有限公司
摘要：本申请涉及PMLSM技术领域，特别是涉及一种PMLSM的反步控制方法。建立定子电阻观测子系统和机械扰动观测子系统，根据定子电阻观测子系统和机扰动观测子系统建立互联观测系统；建立补偿模型，根据互联观测系统生成扰动观测值，根据扰动观测值和补偿模型生成扰动补偿值；根据扰动补偿值修正PMLSM系统控制参数，根据PMLSM系统的实时输出值生成PMLSM系统波动评价值。根据定子电阻和机械子系统干扰时变不可测，认为其导数不为零，将它们引入扩张状态，将系统化为互联子系统的形式，对每一个子系统设计观测器，实现对系统时变的状态量进行有效的观测，利用反步递推法设计控制器实现电机速度跟踪控制，同时进行位移系统拓展，实现电机位移跟踪控制。
主权项：1.一种PMLSM的反步控制方法，其特征在于，包括：建立定子电阻观测子系统和机械扰动观测子系统，根据所述定子电阻观测子系统和所述机扰动观测子系统建立互联观测系统；建立补偿模型，根据所述互联观测系统生成扰动观测值，根据所述扰动观测值和所述补偿模型生成扰动补偿值；根据所述扰动补偿值修正PMLSM系统控制参数，根据PMLSM系统的实时输出值生成PMLSM系统波动评价值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能南京金陵发电有限公司 一种PMLSM的反步控制方法
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