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申请/专利权人：沈阳工程学院
摘要：本发明公开了一种PMLSM无位置传感器控制方法，属于直线电机控制领域。该方法能够在永磁同步直线电机的控制系统中受到参数时变，突加负载的情况时可以实现对永磁同步直线电机反电动势的准确估计，进而估计出直线电机的速度和磁极位置，能够提高电机的运行精度以及抗干扰能力，其中通过改变滑模的开关函数、滑模面、以及设计模糊控制增益的方法降低滑模观测器固有的抖振，增加观测精度，提高了系统的鲁棒性。
主权项：1.一种PMLSM无位置传感器控制方法，具体包括如下步骤：步骤1：测量出永磁同步直线电机的三相电流和三相电压，进行Clark变换，得到α-β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ；步骤2：利用步骤1中的α-β坐标系下的等效电流iα、iβ及等效电压uα、uβ，构造模糊控制滑模观测器的自适应增益Kp′，再由滑模观测器输出反电动势观测值步骤3：利用反电动势观测值使用锁相环技术得到动子移动速度估计值和电机磁极位置估计值步骤4：在步骤3中已知直线电机的动子移动速度估计值和电机磁极位置估计值之后，将观测出的动子移动速度估计值与给定的速度做差，经PI控制器调节，并进行参考电压的计算，获取α-β坐标系下的等效电压给定值uα*和uβ*，并对所述等效电压给定值uα*和uβ*进行空间矢量脉宽调制，利用其产生的SVPWM信号控制逆变器，进而利用逆变器产生的三相电压驱动永磁同步直线电机运转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工程学院 一种PMLSM无位置传感器控制方法
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