买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

摘要：本发明公开一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备，方法具体包括以下步骤：首先构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式：其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P与分别为原始伪距观测值与平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；然后向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则有其中，η为权重因子；为修正伪距；充分发挥独立观测值Doppler的作用，削弱北斗原始伪距观测值的误差，抑制Doppler积分累计误差的影响，由于采样间隔一般不超过30秒，故权重因子η不会无限接近0，平滑伪距能发挥修正作用保证北斗伪距单点定位的精度与可靠性。

主权项：1.一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取多普勒观测值和原始伪距观测值；构建顾及Doppler的平滑伪距观测值表达式： 其中，ω为平滑因子；λ为载波波长；P为原始伪距观测值，为平滑伪距观测值，单位为米，下标为历元标识；D为多普勒观测值，k是平滑窗口，dt为Doppler观测值积分区间[tk-1,tk]；向所述平滑伪距观测值表达式中引入权重因子η调整原始伪距观测值与平滑伪距观测值的权重，则修正伪距为： 其中，η为权重因子；基于所述修正伪距观测值进行单点定位计算，得到地面接收机的空间三维坐标值，即地面接收机的单点定位值；将卫星高度角的影响引入平滑伪距观测值表达式中，平滑伪距观测值表达式为： 其中，θ为卫星高度角，T表示采样间隔，且不超过30s；依据误差传播定律，计算修正伪距的方差值： F2对k求导，得到权重因子的计算值： 其中，τ、μ均为替换字符，无实义，将所述权重因子计算值引入所述修正伪距的表达式中得到修正伪距平滑伪距的方差为： 其中，为原始伪距观测值噪声；为Doppler观测值噪声；采样间隔决定平滑伪距的方差值，平滑窗口大小及原始伪距与Doppler的噪声水平；随着平滑窗口的增大，平滑伪距的方差值降低；获取最优平滑窗口值，F1对k求导： 是一个关于k的三次方程，即k取值有3个，包括1个实数解与2个共轭复数解；平滑窗口值应为有效的正整数，对1实数解进行四舍五入取整，则参与平滑的历元数据的数量为 的最小值为2，即保证至少有2个历元数据参与平滑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 一种顾及Doppler的北斗修正伪距单点定位方法、系统与设备