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主动预防摔跤方法、装置、智能假肢、终端及存储介质 

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申请/专利权人:浙江强脑科技有限公司

摘要:本发明公开了主动预防摔跤方法、装置、智能假肢、终端及存储介质,涉及智能假肢控制技术领域。所述方法通过获取智能假肢的检测数据,其中,所述检测数据包括小腿部的旋转运动数据和智能膝关节的屈伸运动数据;根据所述检测数据,确定穿戴者当前的摔跤风险值;根据当前的所述摔跤风险值,调节所述智能膝关节的弯曲阻尼,并控制所述智能膝关节反向旋转特定角度。本发明通过监控智能膝关节的检测数据,可以在穿戴者的摔跤风险值较大时及时调节智能膝关节的弯曲阻尼,并控制智能膝关节反向旋转特定角度,从而为穿戴者提供更大的支撑力,防止穿戴者摔跤。

主权项:1.一种主动预防摔跤方法,其特征在于,所述方法包括:获取智能假肢的检测数据,其中,所述检测数据包括小腿部的旋转运动数据和智能膝关节的屈伸运动数据;根据所述检测数据,确定穿戴者当前的摔跤风险值;根据当前的所述摔跤风险值,调节所述智能膝关节的弯曲阻尼,并控制所述智能膝关节反向旋转特定角度。

全文数据:

权利要求:

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