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申请/专利权人：长沙蓓佑医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多轴几何缓冲液压假肢膝关节，包括连接头和小腿连接件，连接头的上端与大腿端部连接，小腿连接件的下端与小腿件连接，还包括由小腿连接件、液压缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成的七连杆机构，液压缸、第一连杆、第二连杆和第四连杆形成四连杆结构；液压缸中设有第一油道、第二油道和第三油道，输出端还设有回转阀芯，回转阀芯能在伸展和屈膝带动七连杆机构运行时旋转、并在多油道伸展阻尼状态和屈膝阻尼状态之间转换。本发明通过七连杆机构增强安全性，防止弯曲；多段式液压缸提供调节阻尼，优化步伐；多端阻尼在蹬离期初始小阻力，弯曲时增加阻尼，防止过度弯曲；重力和重心控制防止膝关节弯曲，四连杆结构提升稳定性和控制力。

主权项：1.一种多轴几何缓冲液压假肢膝关节，包括连接头（1）和小腿连接件（2），所述连接头（1）的上端与大腿端部连接，所述小腿连接件（2）的下端与小腿件连接，其特征在于，还包括由小腿连接件（2）、液压缸（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第三连杆（6）和第四连杆（7）组成的七连杆机构，所述连接头（1）的下端连接有液压缸（3）；所述液压缸（3）的缸体后部设有第一轴（31），所述第一轴（31）与第一连杆（4）的上部铰接，所述第一连杆（4）的中部设有第二轴（32），所述第一连杆（4）的下部设有第三轴（33），所述液压缸（3）的输出端设有第四轴（34），所述第四轴（34）与第二连杆（5）的上部铰接，所述第二连杆（5）的下部设有第五轴（35），所述小腿连接件（2）的中部设有第六轴（36），所述第六轴（36）与第三连杆（6）的下部铰接，所述第三连杆（6）的上部与第三轴（33）铰接，所述小腿连接件（2）的上部设有第七轴（37），所述第七轴（37）与第四连杆（7）的中部铰接，所述第四连杆（7）的前部与第五轴（35）铰接，所述第四连杆（7）的后部与第二轴（32）铰接，所述液压缸（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）和第四连杆（7）形成四连杆结构；所述液压缸（3）中设有第一油道（301）、第二油道（302）和第三油道（303），所述输出端还设有回转阀芯（8），所述回转阀芯（8）能在伸展和屈膝带动七连杆机构运行时旋转、并在多油道屈膝阻尼状态和伸展阻尼状态之间转换，所述多油道屈膝阻尼状态为回转阀芯（8）在屈膝旋转角度范围内时先打开第一油口（3011）使第一油道（301）通路、同时打开第二油口（3021）使第二油道（302）通路，然后逐渐关闭第一油口（3011），所述伸展阻尼状态为回转阀芯（8）在屈膝旋转角度时打开第三油口（3031）使第三油道（303）通路、同时关闭第二油道（302）。

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