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申请/专利权人：国家康复辅具研究中心

摘要：本发明公开了一种面向具有触觉的假肢手力控评估设备及其评估方法。本发明包括底座、电机组件、拉力传感器、支架、直线导轨、测试传感器组件、处理器和显示器；本发明的测试传感器组件包括“捏力”测试组件和“抓握力”测试组件，能够完成假肢手的捏力和抓握力的持续监测；阵列压力传感器能够记录不同手指在完成施加力任务的压力数据，记录掌侧压力与测试组件的压力分布；将测试传感器组件通过支架设置在直线导轨上，通过缆线牵拉至电机组件，从而对测试传感器组件施加牵引力，实现动态测试；本发明能够区分触觉假肢手和普通假肢手，对触觉假肢手的功能测试，受试者闭眼完成动态任务，并记录两者数据，计算并比较两者拟合优度。

主权项：1.一种面向具有触觉的假肢手力控评估设备，其特征在于，所述面向具有触觉的假肢手力控评估设备包括：底座、电机组件、拉力传感器、支架、直线导轨、测试传感器组件、处理器和显示器；其中，在底座的上表面设置直线导轨；在直线导轨上设置支架，支架能够沿着直线导轨滑动；在支架上设置测试传感器组件；测试传感器组件连接至处理器；在支架的两端分别固定安置一个拉力传感器；每一个拉力传感器通过线缆力学连接至相应的电机组件；拉力传感器通过数据线电学连接至处理器；处理器连接至显示器；测试传感器组件通过数据线电学连接至处理器；测试传感器组件包括“捏力”测试组件和“抓握力”测试组件，“捏力”测试组件用来测试假肢手的捏力，“抓握力”测试组件用来测试假肢手的抓握力；假肢手包括普通假肢手和触觉假肢手，测试任务类型包括静态任务和动态任务，对普通假肢手进行静态任务和动态任务测试，对触觉假肢手进行动态任务测试；受试者将假肢手置于测试传感器组件上；在静态任务下，受试者根据显示器显示的目标力大小，受试者增加或减少假肢手对测试传感器组件的施加力，使假肢手的施加力维持在显示器显示的目标力的设定的动态范围内；在动态任务下，处理器根据动态任务分别控制两个电机组件，两个电机组件分别通过线缆向支架施加牵引力，两个电机组件对支架两端施加的牵引力不同，从而牵拉支架沿着直线导轨滑动，带动测试传感器组件沿着直线移动，拉力传感器采集支架两端实际感受到的牵引力，并实时反馈回至处理器；处理器实时将两端反馈回的牵引力作差，得到动态的牵引力差；对普通假肢手的动态任务测试中，受试者直视屏幕及支架实物，动态的牵引力差实时地显示至显示器上，同时显示支架在直线导轨上带有边际范围标记的位置变化示意图，受试者针对动态的牵引力差及位置变化示意作出反应；对触觉假肢手的动态任务测试中，受试者需要在屏蔽视觉的条件下，根据触觉假肢手得到的触觉反馈作出反应；受试者增加或减少假肢手对测试传感器组件的施加力，使得测试传感器组件稳定，即支架保持在直线导轨的边际范围内。

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