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申请/专利权人：佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种节约打磨耗材的环保型机器人的力控切削控制方法及系统，涉及节水控制技术领域，包括：获取工件的初始形状，构建工件初始三维模型；构建工件目标三维模型；基于工件初始三维模型和工件目标三维模型，确定工件打磨路径；实时获取打磨时打磨刀具的位置，并判断打磨刀具是否处于打磨线路上，若是，则基于打磨下一个时刻的磨削量，智能调整打磨冷却液流量，并基于打磨冷却液流量和下一个时刻的磨削量调控打磨力控参数。本发明的优点在于：本方案的力控模型可精准的调控打磨力控参数，使打磨刀具与工件的实际压力与磨削需求压力之间的误差降低，进而有效的保障打磨力控的精准度，提高打磨效率。
主权项：1.一种节约打磨耗材的环保型机器人的力控切削控制方法，其特征在于，包括：获取工件的初始形状，构建工件初始三维模型；获取打磨后工件的最终形状，构建工件目标三维模型；基于工件初始三维模型和工件目标三维模型，确定工件打磨路径，所述工件打磨路径包括打磨线路和打磨线路上每个点位置处的磨削量；实时获取打磨时打磨刀具的位置，并判断打磨刀具是否处于打磨线路上，若是，则基于打磨下一个时刻的磨削量，智能调整打磨冷却液流量，并基于打磨冷却液流量和下一个时刻的磨削量调控打磨力控参数，若否，则输出终止信号至中控系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司 节约打磨耗材的环保型机器人的力控切削控制方法及系统
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