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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统及控制方法，涉及机电控制领域。解决了现有技术中存在的假肢控制系统和控制方法无法适用于同时丧失视觉和抓握能力的视觉障碍截肢患者等问题。所述智能假肢控制系统包括无线耳麦、头戴相机等，智能假肢控制系统和控制方法结合语音交互、环境感知、抓取引导、假肢协同控制、听觉反馈以及触觉反馈，实现了一种多阶段、多通道、多阈值的移动导航及抓取引导策略。各模块之间以及模块与用户之间协同配合，组成一套闭环人机交互系统，能够帮助视觉障碍截肢患者完成室内环境中的感知、定位、导航以及抓取任务。还适用于视觉障碍截肢患者完成室内场景下的环境感知、移动导航、物体定位及抓取任务领域中。
主权项：1.一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统，其特征在于，所述智能假肢控制系统包括无线耳麦1、头戴相机2、震动反馈臂环3、智能假肢4、独立声源模块5、假肢接受腔6、背包7、主控制器8和移动电源9，所述无线耳麦1佩戴在用户的耳朵上，所述头戴相机2佩戴在用户的头部，并通过数据线与所述主控制器8连接，所述震动反馈臂环3佩戴在用户的大臂上，与所述主控制器8通过无线通信进行数据交互，所述假肢接受腔6佩戴在用户的残肢末端，所述智能假肢4固定到所述假肢接受腔6上，所述智能假肢4与所述主控制器8通过无线通讯完成数据交互，所述主控制器8和所述的移动电源9放置在所述背包7内，所述移动电源9为所述主控制器8提供电力，所述独立声源模块5放置到目标物体下方，所述独立声源模块5与所述主控制器8之间通过无线通信进行数据交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种面向视觉障碍截肢患者的智能假肢控制系统及控制方法
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