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申请/专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司;黄石辉齐智能设备有限公司
摘要：本发明公开了一种由外向内夹取轨枕模具的自动吊装装置及其控制系统，属于轨枕模具运输设备技术领域，自动吊装装置包括第一轨道、第一行走机构、第二轨道、第二行走机构、自动提升机构和自动吊架；第一轨道设置在养护区上方；第一行走机构移动设置在第一轨道上；第二轨道设置在第一行走机构上；第二行走机构移动设置在第二轨道上；自动提升机构设置在第二行走机构上；自动吊架设置在第一轨道下方，并与自动提升机构连接。本发明的自动吊架由外向内夹取轨枕模具，无需在轨枕模具加设吊点，且能适应大部分尺寸的轨枕模具，其横部的顶面设置为弧面，由横部外端向内端缓慢增高，便于夹持部平滑地进入轨枕模具两侧进行夹取。
主权项：1.一种由外向内夹取轨枕模具的自动吊装装置，其特征在于：包括第一轨道（2）、第一行走机构（3）、第二轨道（4）、第二行走机构（5）、自动提升机构（6）和自动吊架（7）；所述第一轨道（2）设置在养护区上方；所述第一行走机构（3）移动设置在第一轨道（2）上；所述第二轨道（4）设置在第一行走机构（3）上；所述第二行走机构（5）移动设置在第二轨道（4）上；所述自动提升机构（6）设置在第二行走机构（5）上；所述自动吊架（7）设置在第一轨道（2）下方，并与自动提升机构（6）连接；所述自动吊架（7）包括架体（71）、液压油缸（72）和夹持部（73）；所述架体（71）顶部与自动提升机构（6）连接；所述液压油缸（72）顶部转动设置在架体（71）的两端；所述夹持部（73）包括两个相对设置的吊钩，所述吊钩中部转动设置在吊架上，顶部与液压油缸（72）转动连接，其钩部朝下设置且相互靠近；所述吊钩设置为L型，包括立部和横部；所述横部的顶面设置为弧面，且由横部外端向内端缓慢增高；所述夹持部（73）上设置夹取状态检测传感器。
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