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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置及方法，该装置包括底座；转动安装于底座上的转轴；仿螳螂前足柔性机构，两个仿螳螂前足柔性机构以转轴的中心线为旋转对称中心，旋转对称安装于底座上，旋转角度优选为180度，且仿螳螂前足柔性机构一端与所述转轴侧壁预紧接触并能够实现自锁；离合压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的一个安装槽内；驱动压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的另一安装槽内，且所述驱动压电元件的中心线与所述离合压电元件的中心线呈角度设置。本发明基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置的驱动方法，能够主动调整实现平滑运动、且具有微小型、高速、高精度等优势。
主权项：1.基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置，其特征在于：包括底座；转动安装于所述底座上的转轴；仿螳螂前足柔性机构，两个所述仿螳螂前足柔性机构以所述转轴的中心线为旋转对称中心，旋转对称安装于所述底座上，且所述仿螳螂前足柔性机构一端与所述转轴侧壁预紧接触并能够实现自锁；离合压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的一个安装槽内；驱动压电元件，设置于所述仿螳螂前足柔性机构的另一安装槽内，且所述驱动压电元件的中心线与所述离合压电元件的中心线呈角度设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 基于仿螳螂前足柔性机构的平滑运动压电驱动装置及方法
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