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申请/专利权人:杭州灵瞳科技有限公司
摘要:本实用新型涉及拆跺码垛机器人技术领域,且公开了面向智能生产线的拆跺码垛机器人所述外壳体两侧均活动连接有多轴机械臂,所述外壳体底部固定连接有固定底盘,所述固定底盘两侧均活动连接有移动轮,所述外壳体顶部活动连接有扫描机构,所述扫描机构表面一侧开设有TOF深度相机,所述扫描机构位于开设TOF深度相机相邻一侧表面固定连接有所述固定卡环,所述固定卡环中部活动套接有补光灯,所述扫描机构顶部两侧均固定连接有信号接收线,所述固定底盘内部开设有内腔,所述内腔内活动连接有移动机构,所述外壳体内部靠近底部位置开设有伸缩机构,通过设有伸缩机构,有利于在进行较高的拆跺码垛时经伸缩机构将扫描机构抬升进行全面扫描,避免出现盲区。
主权项:1.智能生产线的拆跺码垛机器人,包括外壳体1,其特征在于:所述外壳体1两侧均活动连接有多轴机械臂2,所述外壳体1底部固定连接有固定底盘3,所述固定底盘3两侧均活动连接有移动轮4,所述外壳体1顶部活动连接有扫描机构5,所述扫描机构5表面一侧开设有TOF深度相机6,所述扫描机构5位于开设TOF深度相机6相邻一侧表面固定连接有固定卡环8,所述固定卡环8中部活动套接有补光灯9,所述扫描机构5顶部两侧均固定连接有信号接收线7。
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