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申请/专利权人：季华实验室
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-01-26
公开（公告）号：CN117446129A
专利技术分类：..直接用螺旋桨或喷射器的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及潜航器技术领域，特别涉及一种潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法，通过在潜航器的主舱段上形成透水空间，让环形外壳围设于透水空间外，驱动组件收容于透水空间内并与外露连接，通过驱动组件驱动外壳打开或者关闭透水空间，以使得透水空间内与潜航器外的水环境连通或者隔断，然后让由转向部件和侧推部件共同组成的侧推机构收容于透水空间内，将侧推部件中的第一旋转驱动件的输出轴沿外壳的径向方向延伸并与螺旋桨连接，使得第一旋转驱动件的输出轴与转向部件上的第二输出轴转动连接，然后利用转向部件驱动第二输出轴绕外壳的轴向转动，以带动侧推部件沿外壳的周向转动，降低了控制难度同时提升了灵活性以及侧推效率。
专利权项：1.一种潜航器的侧推装置，其特征在于，所述潜航器的主舱段上形成有透水空间，所述侧推装置包括：开合机构，所述开合机构包括环形外壳和驱动组件，所述外壳罩设于所述透水空间外，所述驱动组件收容于所述透水空间内并与所述外壳连接，所述驱动组件用于驱动所述外壳打开或者关闭所述透水空间；以及，侧推机构，所述侧推机构收容于所述透水空间内，所述侧推机构包括侧推部件和转向部件，所述侧推部件包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨旋转的第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出轴为第一输出轴，所述第一输出轴沿所述外壳的径向方向延伸并与所述螺旋桨连接；所述转向部件上形成有沿所述外壳的轴向方向延伸的第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一输出轴转动连接，所述转向部件用于通过所述第二输出轴驱动所述第一输出轴转动，以带动所述侧推部件沿所述外壳的周向旋转。
百度查询： 季华实验室 潜航器的侧推装置、潜航器及潜航器侧推方法
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