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一种利用激光雷达点云计算无叶期林带疏透度的方法 

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申请/专利权人:北京林业大学

摘要:本申请公开了一种利用激光雷达点云计算无叶期林带疏透度的方法,包括如下步骤:1利激光雷达扫描仪进行林带扫描,扫描数据包含了目标点的空间几何、行走轨迹、累计距离以及每个点的空间位置坐标信息;将不包含地面点的林带点云作为提取三维疏透度的数据源;2基于种子点对林带单木进行识别,得到林带中每棵树木的ID及单木数量n;3采用定量结构模型重建单木枝干几何结构圆柱体模型,并分别得到每棵树木单株枝干的三维结构参数;4计算林带三维疏透度。

主权项:1.一种利用激光雷达点云计算无叶期林带疏透度的方法,其特征在于,包括如下步骤:1利激光雷达扫描仪进行林带扫描,得到林带点云;将不包含地面点的林带点云作为提取三维疏透度的数据源;2基于种子点对林带单木进行识别,得到林带中每棵树木的ID及单木数量n;3采用定量结构模型重建单木枝干几何结构圆柱体模型,并分别得到每棵树木单株枝干的三维结构参数,分别得到每棵树木包含孔隙的单木体积、树干体积和树枝体积;4计算林带三维疏透度,计算方式为: 其中,Vp为林带三维疏透度,i为树木序号,n为林带中树木总数,V干i为第i棵树的树干体积,V枝i为第i棵树的树枝体积,V全i为第i棵树的单木体积。

全文数据:

权利要求:

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