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摘要：本发明公开了一种基于GMI磁传感器的矿用输送带异物监测装置及方法。该装置包括：多个金属探测模组，等间距的排布在运输煤流的上层传输皮带的下方，用于采集不同位置的磁场信号；编码器，与金属探测模组连接，用于在设定时间间隔内控制金属探测模组采集不同位置的磁场信号；智能分析终端根据磁场信号对异物进行检测和定位；语音报警器与智能分析终端连接，用于当检测到异物时进行报警。本发明通过在皮带下方安装金属异物探测模组实时检测感应磁场的大小和变化，当皮带运输煤流中出现金属异物时，磁场会发生异常波形变化，通过算法的转换和变化，排除传送带自身缺陷干扰和连接部分干扰，最终实现金属异物的检测和定位。

主权项：1.一种基于GMI磁传感器的矿用输送带异物监测装置，其特征在于，包括：多个金属探测模组，等间距的排布在运输煤流的上层传输皮带的下方，用于采集不同位置的磁场信号；编码器，与所述金属探测模组连接，用于在设定时间间隔内控制所述金属探测模组采集不同位置的磁场信号；智能分析终端，通过以太网与所述金属探测模组连接，用于根据所述磁场信号对异物进行检测和定位；语音报警器，与所述智能分析终端连接，用于当检测到异物时进行报警；其中，根据所述磁场信号对异物进行检测和定位，具体包括：对于每个所述金属探测模组，计算所述磁场信号的最大峰值和第一信噪比；基于所述最大峰值和所述第一信噪比，判断是否存在目标信号；所述目标信号包括缺陷干扰信号、皮带连接部分干扰信号以及异物信号；当判断结果表示存在目标信号时，排除所述缺陷干扰信号和所述皮带连接部分干扰信号，确定异物的存在和位置；统计所述磁场信号的峰值大于所述峰值阈值的个数；当所述个数与所述GMI磁传感器的个数相同或者数量差值小于个数阈值时，确定所述目标信号为皮带连接部分干扰信号；否则确定目标信号为异物信号或缺陷干扰信号；当所述磁场信号的幅值的波动幅度小于波动预设范围时，确定所述目标信号为缺陷干扰信号；对幅值波动幅度大于预设范围的磁场信号进行小波变换后计算第二信噪比；当所述第二信噪比小于第二信噪比阈值时确定所述目标信号为缺陷干扰信号；当所述第二信噪比大于或等于所述第二信噪比阈值时，统计所述磁场信号首尾跳变点的点数；当所述点数小于点数阈值时，确定所述目标信号为缺陷干扰信号，否则确定目标信号为异物信号；当确定存在异物后，根据磁场信号首尾跳变点的位置确定异物的位置。

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