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摘要：本发明提出的一种惯性传感器测试系统及惯性传感器测试方法，惯性传感器测试系统包括机械臂、惯性标准模块以及处理模块；惯性标准模块设置于机械臂的夹爪上，机械臂的控制端与处理模块连接；其中：处理模块，用于发送控制信号至机械臂动作；机械臂，用于抓取目标设备，并基于控制信号动作；处理模块，还用于获取目标设备与惯性标准模块在移动时产生的惯性信号，并根据惯性信号对目标设备的惯性传感器进行测试。通过机械臂带动目标设备移动，从而使得目标设备内的惯性传感器输出检测到的惯性信号，同时，惯性标准模块同步移动并输出惯性信号，通过比较目标设备与惯性标准模块输出的惯性信号则能够对目标设备的惯性传感器进行测试。
主权项：1.一种惯性传感器测试系统，其特征在于，所述惯性传感器测试系统包括机械臂、惯性标准模块以及处理模块；所述惯性标准模块设置于所述机械臂的夹爪上，所述机械臂的控制端与所述处理模块连接，所述处理模块分别与所述惯性标准模块以及目标设备连接；其中：所述处理模块，用于发送控制信号至所述机械臂动作；所述机械臂，用于抓取目标设备，并基于所述控制信号动作，以带动所述目标设备以及所述惯性标准模块移动；所述处理模块，还用于获取所述目标设备与所述惯性标准模块在移动时产生的惯性信号，并根据所述惯性信号对所述目标设备的惯性传感器进行测试。
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