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摘要：本发明实施例公开了一种惯性导航设备在行进状态下的纬度初值估计方法及系统，所述方法包括：步骤1：采集惯性导航设备的惯性传感器数据，对惯性传感器数据进行补偿处理，得到陀螺数据和加速度计数据；步骤2：建立待求纬度值与已知量的关系，先根据陀螺数据和加速度计数据计算载体坐标系下的速度矢量，再计算当前时刻导航坐标系下的载体位移矩阵，建立关于初始时刻导航坐标系下的速度矢量估计的最小二乘方程并进行拟合，根据拟合结果计算纬度的估计初值。本发明可以在初始位置不可知情况下，通过惯性导航设备的陀螺仪、速度计、外部相对速度信息，在行进状态下就能够估计出初始纬度和实时纬度值。
主权项：1.一种惯性导航设备在行进状态下的纬度初值估计方法，其特征在于，包括：步骤1：采集惯性导航设备的惯性传感器数据，对惯性传感器数据进行补偿处理，得到陀螺数据和加速度计数据；步骤2：建立待求纬度值与已知量的关系，先根据陀螺数据和加速度计数据计算载体坐标系下的速度矢量，再计算当前时刻导航坐标系下的载体位移矩阵，建立关于初始时刻导航坐标系下的速度矢量估计的最小二乘方程并进行拟合，根据拟合结果计算纬度的估计初值。
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百度查询： 广东奥斯诺工业有限公司 惯性导航设备在行进状态下的纬度初值估计方法及系统
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