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申请/专利权人：山东迈斯信息科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化物流技术领域，特别是涉及一种应用于厂房环境的物料运输AGV智能行进控制方法，包括：构建厂房环境的数字地图；基于所述数字地图和预设的运输任务，规划AGV的初始行进路径；预设动态避障策略；基于所述动态避障策略和所述初始行进路径，控制AGV智能行进。通过本发明，AGV能够更精确地根据预设路径和实时环境参数进行行进，减少路径偏差，提高运输的准确性；同时，控制算法能够提升AGV的响应速度和行进效率，缩短物料运输周期。
主权项：1.一种应用于厂房环境的物料运输AGV智能行进控制方法，其特征在于，包括：构建厂房环境的数字地图；基于所述数字地图和预设的运输任务，规划AGV的初始行进路径；预设动态避障策略；基于所述动态避障策略和所述初始行进路径，控制AGV智能行进。
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权利要求：
百度查询： 山东迈斯信息科技有限公司 一种应用于厂房环境的物料运输AGV智能行进控制方法
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