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申请/专利权人：杭州壹莲通科技有限公司
摘要：本发明属于AGV技术领域。提供了一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法及系统。该方法包括：在AGV按照设定的控制模式行走的过程中，对行走区域周边的实时态势信息进行探测；其中，控制模式包括自行走模式和跟随模式；根据探测得到的实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是否切换控制模式；在判定需要切换控制模式时，确定切换时机，并在到达该切换时机时对控制模式进行切换；否则，保持当前的控制模式。本发明中的AGV可以自行根据行走区域周边的实时态势信息和自身存储的任务信息对是否需要切换控制模式做出快速且准确的响应，相比于人工切换的方式，具有明显更强的适应性。
主权项：1.一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：在AGV按照设定的控制模式行走的过程中，对行走区域周边的实时态势信息进行探测；其中，所述控制模式包括自行走模式和跟随模式；根据探测得到的所述实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是否切换控制模式；在判定需要切换控制模式时，确定切换时机，并在到达该切换时机时对控制模式进行切换；否则，保持当前的控制模式；在当前的控制模式为自行走模式时，根据探测得到的所述实时态势信息和自身存储的任务信息，确定是否切换控制模式，包括：根据探测得到的所述实时态势信息评估当前区域的通过难度，若所述过难度小于难度阈值，则不将自行走模式切换为跟随模式；若所述通过难度大于难度阈值，进一步根据所述通过难度对应的难度类型确定通过时长，以及根据所述任务信息预测得出当前区域的预计耗时；若所述通过时长高于所述预计耗时，则将自行走模式切换为跟随模式；否则不将自行走模式切换为跟随模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州壹莲通科技有限公司 一种医院用AGV控制模式的智能切换控制方法及系统
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