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一种重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV 

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申请/专利权人:途灵机器人(东莞)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV,涉及智能化制造技术领域,包括AGV本体,AGV本体的上部分别设置了动力滚筒平台一、动力滚筒平台二两个用于搭载货物的区域,动力滚筒平台一、动力滚筒平台二中均包含了若干根能够转动且平铺设置的滚筒来作为货物的支撑载体,AGV本体中还配套安装了能够驱动动力滚筒平台一、动力滚筒平台二中的若干根滚筒同步同向转动的伺服驱动机构。该AGV,可以全自动对接产线输送线,自动完成产线轻载、重载物料的周转配送工作,替代人工作业进行产线上下料配送,最大化提高生产效率,提高产品合格率,提升产品品质,可替代人工24小时无间断工作,降低企业人力成本及用工风险,真正意义上实现减员增效。

主权项:1.一种重载双舵轮双排动力滚筒对接式AGV,包括AGV本体(1),其特征在于,所述AGV本体(1)的上部分别设置了动力滚筒平台一(2)、动力滚筒平台二(3)两个用于搭载货物的区域,所述动力滚筒平台一(2)、动力滚筒平台二(3)中均包含了若干根能够转动且平铺设置的滚筒(8)来作为货物的支撑载体,所述AGV本体(1)中还配套安装了能够驱动动力滚筒平台一(2)、动力滚筒平台二(3)中的若干根滚筒(8)同步同向转动的伺服驱动机构,通过该伺服驱动机构,能够让货物在若干根滚筒(8)上,在AGV本体(1)和线边输送线之间过渡。

全文数据:

权利要求:

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