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申请/专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司

摘要：本发明公开了一种对接定位装置，属于医疗器械技术领域。本发明所提供的对接定位装置包括导向端、对接端和调节器，导向端用于在待操作组织的一侧引导方向，对接端用于对接在待操作组织的另一侧，导向端上设置第一磁极，对接端设置第二磁极，调节器能够调整第二磁极的位置和角度，使第二磁极运动至第一磁极附近，并正对第一磁极设置。通过利用第一磁极和第二磁极靠近后的相互吸引能够实现对接端与导向端精确对准，不仅有利于降低后续手术操作的难度，提高手术精度和手术效率，还能够降低手术对手术器械、医护人员自身经验和影像设备的要求。

主权项：1.一种对接定位装置，其特征在于，包括：导向端（1），用于在待操作组织（2）的一侧引导方向，所述导向端（1）上靠近所述待操作组织（2）的一端设置有第一磁极（3）；对接端（4），用于对接在所述待操作组织（2）的另一侧，并在靠近所述待操作组织（2）的一端设置有第二磁极（5）；调节器（7），用于调节所述第二磁极（5）相对于所述第一磁极（3）的位置和或角度；所述第二磁极（5）和所述第一磁极（3）靠近后能够相互吸引将所述对接端（4）与所述导向端（1）对接；所述导向端（1）包括定位支架，所述第一磁极（3）设置在所述定位支架上；所述定位支架由环形框架（12）和连接杆（13）组成的笼状结构；输送机构（8），所述输送机构（8）包括同轴设置的输送管（81）和输送座（82），所述输送管（81）和所述输送座（82）均为圆管状结构，且所述输送座（82）的直径大于所述输送管（81）的直径，所述输送管（81）和所述输送座（82）之间通过锥状管过渡连接；在所述输送管（81）的自由端内还设置有用于容纳所述导向端（1）的收纳腔（84）；在所述输送管（81）上还设置有导流孔（85）；所述对接端（4）包括相互连接的导管座（41）和导管（42），沿所述导管座（41）和所述导管（42）的轴线方向设置有第一导引通孔；所述调节器（7）包括调节器本体和牵引丝（74），所述牵引丝（74）一端与所述调节器本体连接，另一端与所述导管（42）的自由端连接；所述调节器本体包括固定座（73）、牵引块（72）和旋钮（71），所述旋钮（71）套设在所述固定座（73）外，所述牵引块（72）位于所述旋钮（71）和所述固定座（73）之间，且分别与所述旋钮（71）和所述固定座（73）螺纹连接，所述牵引丝（74）的所述一端与所述牵引块（72）连接。

全文数据：一种对接定位装置技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种对接定位装置。背景技术随着人们生活水平的提高，人们的饮食大多比较高油高盐，从而导致血管的负荷越来越重，进而导致血管类疾病的发病率越来越高，尤其是动脉瘤、动脉粥样硬化等疾病更是比较常见。对于这类血管疾病，现有的治疗方案一般是利用介入性医疗器械进行介入性手术治疗。介入治疗方法已经成为和外科治疗方法、内科治疗方法并列的一门新兴治疗方法。相较于传统外科治疗方法，介入治疗具有创伤小、简便、安全、有效、并发症少和明显缩短住院时间等优点。在采用介入治疗方法时，常会遇到需要在隔膜、组织或者覆膜支架的两侧进行开孔、缝合等操作。例如，在对肾动脉的腹主动脉瘤的微创治疗过程中，常遇到分支血管被封堵的情况，此时需要采用原位开窗技术在覆膜两侧进行准确定位开窗，然后在开窗部位重建分支血管。现有技术中一般采用影像设备对开窗部位成像，医护人员在影像设备的指引下，凭借自身经验利用小尺寸器械在开窗部位定位，从而完成开窗操作。但是该种方法不仅定位难度大、开窗方向难以控制，且对医疗器械和医护人员的经验的要求较高。因此，如何实现在目标位置实现精确定位并开窗是现在亟需解决的技术问题。发明内容本发明的目的在于提供一种对接定位装置，该对接定位装置操作方便，能够实现目标组织两侧的精确定位，提高手术操作精度和治疗效果。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种对接定位装置，包括：导向端，用于在待操作组织的一侧引导方向，所述导向端上靠近所述待操作组织的一端设置有第一磁极；对接端，用于对接在所述待操作组织的另一侧，并在靠近所述待操作组织的一端设置有第二磁极；调节器，用于调节所述第二磁极相对于所述第一磁极的位置和或角度；所述第二磁极和所述第一磁极靠近后能够相互吸引将所述对接端与所述导向端对接。作为优选，所述导向端包括定位支架，所述第一磁极设置在所述定位支架上。作为优选，所述定位支架为圆球形、圆柱形或者梭形。作为优选，所述对接端包括相互连接的导管座和导管，沿所述导管座和所述导管的轴线方向设置有第一导引通孔。作为优选，所述第二磁极设置在所述导管的自由端，所述第二磁极上设置有第二导引通孔，所述第二导引通孔与所述第一导引通孔连通。作为优选，所述调节器包括调节器本体和牵引丝，所述牵引丝一端与所述调节器本体连接，另一端与所述导管的自由端连接。作为优选，所述调节器本体包括固定座、牵引块和旋钮，所述旋钮套设在所述固定座外，所述牵引块位于所述旋钮和所述固定座之间，且分别与所述旋钮和所述固定座螺纹连接，所述牵引丝的所述一端与所述牵引块连接。作为优选，所述导管的管壁上设置有允许所述牵引丝通过的导丝孔。作为优选，所述调节器与所述导管座一体成型。作为优选，所述调节器的轴线与所述导管座的轴线的夹角为锐角。作为优选，所述第一磁极和所述第二磁极为永磁铁，且两者相对端的极性相反。作为优选，所述永磁铁为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁或者铁铬钴磁铁。作为优选，所述第一磁极和所述第二磁极均为电磁铁。作为优选，所述对接定位装置还包括：作业机构，所述作业机构能够穿过所述对接端在所述待操作组织上进行作业。作为优选，所述作业机构为开窗机构或缝合机构。作为优选，所述开窗机构为破膜针或者光纤。作为优选，所述第一磁极上设置有导引结构，所述开窗机构在所述待操作组织上开窗后能够进入所述导引结构。本发明的有益效果：本发明提供了一种对接定位装置，该对接定位装置包括导向端、对接端和调节器，导向端用于在待操作组织的一侧引导方向，对接端用于对接在待操作组织的另一侧，导向端上设置第一磁极，对接端设置第二磁极，调节器能够调整第二磁极的位置和角度，使第二磁极运动至第一磁极附近，并正对第一磁极设置。通过利用第一磁极和第二磁极靠近后的相互吸引能够实现对接端与导向端精确对准，不仅有利于降低后续手术操作的难度，提高手术精度和手术效率，还能够降低手术对手术器械、医护人员自身经验和影像设备的要求。附图说明图1是本发明所提供的对接定位装置的示意图；图2是本发明所提供的导向端的结构示意图；图3是本发明所提供的输送机构的结构示意图；图4是本发明所提供的对接端的结构示意图；图5是本发明所提供的对接端的剖视图；图6是图5中A-A方向的剖视图；图7是本发明所提供的调节器的结构示意图；图8是本发明所提供的对接定位装置和输送机构的使用图；图9是图8中部分结构的放大图。图中：100、主动脉血管；200、分支血管；1、导向端；11、输送端；12、环形框架；13、连接杆；2、待操作组织；3、第一磁极；31、导引结构；4、对接端；41、导管座；42、导管；5、第二磁极；6、破膜针；61、破膜针座；62、破膜针管；63、破膜针头；7、调节器；71、旋钮；72、牵引块；73、固定座；74、牵引丝；75、后盖；8、输送机构；81、输送管；82、输送座；83、回收丝；84、收纳腔；85、导流孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。本实施例提供了一种对接定位装置，该对接定位装置能够应用于介入手术中，用于在待操作组织2上执行开窗或者缝合作业，待操作组织2可以为隔膜、血管壁或者置于主动脉血管100内的覆膜支架等。在本实施例中，以在主动脉血管100内的覆膜支架上进行开窗作业为例进行介绍。如图1所示，该对接定位装置具体包括导向端1、对接端4和调节器7。其中，导向端1上设置有第一磁极3，对接端4上设置有第二磁极5。调节器7的一端与对接端4上设置第二磁极5的一端连接，通过调节调节器7能够改变第二磁极5相对于第一磁极3的位置，从而使第二磁极5靠近第一磁极3，到达第一磁极3的吸附范围。待第二磁极5到达第一磁极3的吸附范围后，在第一磁极3的吸附作用下，第二磁极5与第一磁极3能够自动对准，从而实现对接端4和导向端1对接。第一磁极3和第二磁极5可以采用永磁铁、电磁铁或者其他磁性物质。当第一磁极3和第二磁极5采用永磁铁时，第一磁极3和第二磁极5的相对端的极性需要相反，永磁铁可以选择采用钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁或者铁铬钴磁铁的一种或者两种，也就是说，第一磁极3和第二磁极5可以为选用不同材料制成的永磁铁。相较于现有技术中医护人员需要在影像设备的指引下，凭借自身经验进行开窗作业。在本实施例中，通过利用第二磁极5与第一磁极3的自动对准实现接导管4和导向端1自动对接，能够保证开窗机构穿过对接端4后能够准确地、稳定地在待操作组织2上执行开窗作用，不仅有利于降低开窗难度，提高开窗精度和开窗速率，还能够降低开窗手术对手术器械、医护人员自身经验和影像设备的要求。此外，由于在对接过程中利用第一磁极3和第二磁极5的吸附作用能够保证开窗机构在开窗过程中不会发生偏移，有利于进一步提高开窗的位置精度和开窗机构的开窗稳定性。当然如果在其他实施例中需要执行缝合作业，只要将开窗机构更换为缝合机构即可，缝合机构的使用方法和开窗机构的使用方法相同，在此不再赘述。进一步地，如图2所示，在本实施例中，第一磁极3为碗状结构，将第一磁极3设置为碗状结构，能够利用碗状结构的空腔引导开窗机构穿过待操作组织2的穿出路径，有利于提高开窗精度。进一步地，第一磁极3上还可以设置有导引结构31，能够对穿过待操作组织2后的开窗机构进行导引，给开窗机构提供较大的操作空间，同时便于导向端1的取出。导引结构31可以为设置在第一磁极3上得导引槽或者导引孔，具体的，导引槽可以为图2中所示的U型槽，也可以为圆形孔。当然在其他实施例中，导引结构31也可以为其他结构，只要能够实现导引功能即可。导向端1的设置位置是决定开窗精度的关键因素，如图2所示，导向端1具体包括定位支架，定位支架的一端上设置有输送端11，另一端上设置有第一磁极3。在将导向端1输送至待操作组织2的过程中，利用输送器械夹持住定位支架的输送端11，从而使导向端1到达待操作组织2一侧时，第一磁极3刚好正对待操作组织2设置。由于该对接定位装置最常被用于在覆膜支架上开窗，以便在开窗处向分支血管200内设置分支支架，因为导向端1一般放置在分支血管200内。由于血管的截面形状为圆形，为了提高导向端1在分支血管200内稳定性，不易在血管内发生随意移动，将定位支架设置为圆球形或者梭形，也能够降低导向端1输送过程中对分支血管200的损伤。进一步地，为了在定位支架保持稳定状态时，第一磁极3能够与待操作组织2精确对准，将第一磁极3的轴线方向沿定位支架的轴线方向设置。为了不影响分支血管200内血液的流动，将定位支架设置为镂空结构。在本实施例中，定位支架由环形框架12和连接杆13组成的笼状结构。环形框架12和连接杆13的连接方式不做具体限定，只要能够连接成稳定的圆球形、圆柱形或者梭形即可，便于输送、释放和回收。当然在其他实施例中，也可以将导向端1设置为类似导管的结构。为了便于将导向端1准确地输送至分支血管200内，以及便于在开窗作业完成后回收导向端1，该对接定位装置还包括输送机构8。如图3所示，该输送机构8包括同轴设置的输送管81和输送座82，输送管81和输送座82均为圆管状结构，且输送座82的直径大于输送管81的直径，输送管81和输送座82之间通过锥状管过渡连接。回收丝83穿过输送管81和输送座82上的空腔与导向端1固定连接，连接方式可以为粘接或者栓接，通过牵引回收丝83能够实现导向端1的释放和回收。进一步地，为了在输送和回收导向端1时，避免导向端1与血管壁发生摩擦从而损坏血管壁，在输送管81的自由端内还设置有用于容纳导向端1的收纳腔84。在利用输送机构8输送导向端1时，将导向端1置于收纳腔84内，由于导向端1上的定位支架呈镂空状，因此导向端1能够被压缩从而置于容纳腔内；待导向端1达到分支血管200的特定位置后，通过回收丝83将导向端1推出收纳腔84，定位支架恢复至原形状从而支撑在分支血管200内；待完成开窗作业后，牵引回收丝83即可将导向端1重新回收至收纳腔84内，随输送管81一起被移送至患者体外。进一步地，为了避免将待操作组织2放置在主动脉血管100内后，对分支血管200造成封堵，使血液无法顺利进入分支血管200内，在输送管81上还设置有导流孔85，导流孔85的设置能够连通主动脉血管100和分支血管200。导流孔85的形状可以为圆形、方形或者其他形状，在此不做限定，导流孔85的数量也可以根据具体情况具体设定，例如可以为一个、两个、三个或者更多个。对接端4主要为开窗机构提供导向作用，并实现与导向端1的准确对准。如图4和图5所示，该对接端4具体包括导管座41和导管42，导管座41和导管42同轴设置，且沿导管座41和导管42的轴线方向设置有第一导引通孔。第一导引通孔位于导管座41内的部分的直径大于第一导引通孔位于导管42内的部分的直径，并且第一导引通孔在导管座41和导管42的连接处平滑过渡。导管42采用具有一定硬度且能够发生一定变形的材料制成，具体的材料在此不做限定，只要是能够用于医疗器械且满足上述要求的材料均可。第二磁极5设置在导管42自由端，为了不影响开窗机构穿出对接端4，在第二磁极5上设置有第二导引通孔。在本实施例中，第二导引通孔和第一导引通孔同轴设置，且直径相同。第二磁极5的截面形状可以为圆形、多边形或者其他形状，在此不做具体限定。当然在其他实施例中，第二导引通孔和第一导引通孔的直径也可以不同。开窗机构为在待操作组织2开孔的主要部件，在本实施例中，选择破膜针6作为开窗机构。具体的，如图4和图5所示，破膜针6包括依次连接的破膜针座61、破膜针管62和破膜针头63，破膜针头63穿过第一导引通孔到达待操作组织2处执行开窗任务。为了对破膜针6的移动距离进行限位，可以在破膜针座61的端部设置限位凸台，利用限位凸台与导管座41的抵接实现对破膜针6的限位，避免破膜针6的移动距离过大，对其他不需要开窗的组织造成误伤害。当然在其他实施例中，也可以采用其他装置作为开窗结构，利用激光器或者光纤等。调节器7主要用于改变导管42远离导管座41一端的弯曲度和朝向，从而能够大范围改变设置在导管42上的第二磁极5的位置和朝向。具体的，如图4、图5和图7所示，调节器7包括调节器本体和牵引丝74，牵引丝74的一端与调节器本体，另一端与导管42的自由端连接，通过调节调节器本体能够牵动牵引丝74运动，从而带动导管42自由端发生弯曲，进而改变第二磁极5的位置和朝向，使第二磁极5运动至第一磁极3的吸附磁力范围内。调节器本体可以通过移动的方式或者旋转的方式驱动牵引丝74，为了便于操作以及实现对导管42的精确控制，进而实现对第二磁极5位置和朝向的微调，在本实施例中，选择采用旋转的方式驱动牵引丝74。具体的，如图7所示，调节器本体包括固定座73、牵引块72、旋钮71和后盖75。固定座73为柱状结构，旋钮71为套状结构，旋钮71套设在固定座73上，并在旋钮71的内环面和固定座73的外环面上设置有螺纹结构。牵引块72设置在固定座73和旋钮71之间，并同时与旋钮71的内环面和固定座73的外环面螺纹连接，牵引丝74的一端与牵引块72固定连接，后盖75盖设在整个调节器本体的后端，用于封堵牵引块72。旋转旋钮71时能够驱动牵引块72绕固定座73上的外环面转动，并同时沿固定座73的轴线方向移动，牵引丝74与牵引块72同步移动，从而实现对导管42自由端的弯曲。通过控制旋钮71的旋转次数，能够精确控制牵引块72的移动距离，从而精确控制导管42自由端的弯曲程度。为了提高牵引丝74的移动精度，如图6所示，在导管42的管壁上沿其轴线方向设置有允许牵引丝74通过的导丝孔。导丝孔可以为通孔，也可以为盲孔。为了便于医护人员操作调节器7，将调节器7与导管座41设置为一体成型，并将调节器7相对于导管座41倾斜设置，使调节器7的轴线与导管座41的轴线的夹角为锐角，以便复合医护人员的操作习惯，旋转旋钮71时便于用力。以在位于主动脉血管100内的覆膜支架上开孔为例，如图8和图9所示，该对接定位装置的使用方法具体为：首先利用输送机构8将导向端1置于分支血管200内，并使导向端1位于覆膜支架的一侧，导向端1上第一磁极3与覆膜支架的开孔位置正对设置；然后将对接端4传输至设置在主动脉血管100内的覆膜支架内，使其位于覆膜支架的另一侧，旋转调节器7上的旋钮71，利用牵引块72牵动牵引丝74，使导管42自由端发生弯曲，从而到达第一磁极3的吸附范围，在第一磁极3的吸附作用下与第一磁极3对准；最后将破膜针6穿过对接端4，在覆膜支架上需要开孔的位置进行开窗作业，开窗完毕后即可从开窗处向分支血管200内设置分支支架。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种对接定位装置，其特征在于，包括：导向端1，用于在待操作组织2的一侧引导方向，所述导向端1上靠近所述待操作组织2的一端设置有第一磁极3；对接端4，用于对接在所述待操作组织2的另一侧，并在靠近所述待操作组织2的一端设置有第二磁极5；调节器7，用于调节所述第二磁极5相对于所述第一磁极3的位置和或角度；所述第二磁极5和所述第一磁极3靠近后能够相互吸引将所述对接端4与所述导向端1对接。2.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述导向端1包括定位支架，所述第一磁极3设置在所述定位支架上。3.根据权利要求2所述的对接定位装置，其特征在于，所述定位支架为圆球形、圆柱形或者梭形。4.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述对接端4包括相互连接的导管座41和导管42，沿所述导管座41和所述导管42的轴线方向设置有第一导引通孔。5.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，所述第二磁极5设置在所述导管42的自由端，所述第二磁极5上设置有第二导引通孔，所述第二导引通孔与所述第一导引通孔连通。6.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，所述调节器7包括调节器本体和牵引丝74，所述牵引丝74一端与所述调节器本体连接，另一端与所述导管42的自由端连接。7.根据权利要求6所述的对接定位装置，其特征在于，所述调节器本体包括固定座73、牵引块72和旋钮71，所述旋钮71套设在所述固定座73外，所述牵引块72位于所述旋钮71和所述固定座73之间，且分别与所述旋钮71和所述固定座73螺纹连接，所述牵引丝74的所述一端与所述牵引块72连接。8.根据权利要求6所述的对接定位装置，其特征在于，所述导管42的管壁上设置有允许所述牵引丝74通过的导丝孔。9.根据权利要求4所述的对接定位装置，其特征在于，所述调节器7与所述导管座41一体成型。10.根据权利要求9所述的对接定位装置，其特征在于，所述调节器7的轴线与所述导管座41的轴线的夹角为锐角。11.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述第一磁极3和所述第二磁极5为永磁铁，且两者相对端的极性相反。12.根据权利要求11所述的对接定位装置，其特征在于，所述永磁铁为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁或者铁铬钴磁铁。13.根据权利要求1所述的对接定位装置，其特征在于，所述第一磁极3和所述第二磁极5均为电磁铁。14.根据权利要求1-13任一项所述的对接定位装置，其特征在于，所述对接定位装置还包括：作业机构，所述作业机构能够穿过所述对接端4在所述待操作组织2上进行作业。15.根据权利要求14所述的对接定位装置，其特征在于，所述作业机构为开窗机构或缝合机构。16.根据权利要求15所述的对接定位装置，其特征在于，所述开窗机构为破膜针6或者光纤。17.根据权利要求15所述的对接定位装置，其特征在于，所述第一磁极3上设置有导引结构31，所述开窗机构在所述待操作组织2上开窗后能够进入所述导引结构31。

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