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申请/专利权人:西安重装韩城煤矿机械有限公司
摘要:本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种矿用运输车运输状态监测方法,该方法包括:采集路况图像;获取路况图像中每个像素点的噪声系数;根据路况图像中每个像素点的噪声系数,获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度;根据路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度,获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长,基于初始搜索窗口的边长,获取路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长;最后根据路况图像中每个像素点的最终搜索窗口的边长,结合NLM算法对路况图像进行去噪处理,本发明提高了滤波结果。
主权项:1.一种矿用运输车运输状态监测方法,其特征在于,包括:采集路况图像;获取路况图像中每个像素点的噪声系数: ;代表第i个像素点的噪声系数;代表第i个像素点的灰度值;代表第i个像素点的八邻域像素点的灰度均值;代表预设超参数;代表路况图像中与其第i个像素点的灰度值一致的像素点数量;R代表路况图像中像素点的数量;||代表绝对值符号;exp代表以自然常数为底数的指数函数;获取路况图像中每个像素点的周围区域;获取路况图像中每个像素点的搜索窗口的大小程度,代表第i个像素点的搜索窗口的大小程度;代表第i个像素点的周围区域中所有像素点的灰度信息熵;norm代表归一化函数;代表第i个像素点与其所在列的最后一个像素点之间的欧氏距离;获取路况图像中每个像素点的初始搜索窗口的边长,代表第i个像素点的初始搜索窗口的边长;代表预设搜索窗口的边长;代表向下取整符号;若为奇数,将其作为第i个像素点的最终搜索窗口的边长;若为偶数,将+1作为第i个像素点的最终搜索窗口的边长;根据所述最终搜索窗口的边长对路况图像进行去噪,获取去噪后的路况图像;根据去噪后的路况图像,识别坑洼区域。
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百度查询: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 一种矿用运输车运输状态监测方法
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