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摘要:本申请适用于激光雕刻技术领域,提供一种激光雕刻行进焦距保持系统,其包括:激光发射模块、定位光发射模块、多目图像采集模块、Z轴运动装置、XY轴运动装置、电源模块、控制器;激光发射模块,发出激光并产生聚光焦点,用于对被雕刻面进行激光雕刻;定位光发射模块,发出定位光,定位光中心线通过聚光焦点,用于辅助定位聚光焦点;多目图像采集模块,采集所述定位光中心点的图像,用于图像定位测距;控制器根据定位光中心点的图像,解算图像定位测距数据,并根据图像定位测距数据来控制激光发射模块在Z轴方向上的升降,使激光发射模块在XY平面上行进时,与被雕刻面保持焦距。
主权项:1.一种激光雕刻行进焦距保持系统,其特征在于,包括:激光发射模块1,发出激光并产生聚光焦点,用于对被雕刻面进行激光雕刻;定位光发射模块2,发出定位光,所述定位光中心线通过所述聚光焦点,用于辅助定位所述聚光焦点;多目图像采集模块3,采集所述定位光中心点的图像,用于图像定位测距;Z轴运动装置4,用于控制所述激光发射模块1在Z轴方向上的升降;所述Z轴运动装置4包括Z轴电机41、Z轴升降组件42;所述激光发射模块1和所述定位光发射模块2连接所述Z轴升降组件42;所述Z轴电机41用于驱动所述Z轴升降组件42;XY轴运动装置5,用于控制所述Z轴运动装置4在XY平面上的运动;所述XY轴运动装置5包括X轴电机51、Y轴电机52、XY平面运动组件53;所述Z轴运动装置4连接所述XY轴运动装置5;所述X轴电机51和Y轴电机52用于驱动所述XY平面运动组件53;电源模块6,所述电源模块6用于为所述激光发射模块1、定位光发射模块2、所述多目图像采集模块3、所述Z轴电机41、所述X轴电机51和所述Y轴电机52进行供电;控制器7,与所述激光发射模块1、所述多目图像采集模块3、所述Z轴电机41、所述X轴电机51、所述Y轴电机52和所述电源模块6电连接;所述控制器7根据所述定位光中心点的图像,解算图像定位测距数据,并根据图像定位测距数据来控制所述激光发射模块1在Z轴方向上的升降,使所述激光发射模块1在所述XY平面上行进时,与被雕刻面保持焦距。
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