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申请/专利权人：北京城建智控科技股份有限公司
摘要：本说明书提供对象相对自身行进方向确定方法及装置，其中对象相对自身行进方向确定方法包括：获取待识别图像；在所述待识别图像中识别目标对象，获得所述目标对象的目标检测框信息和目标检测特征点信息；根据所述目标检测框信息和所述目标检测特征点信息，生成所述目标对象在所述待识别图像中的目标追踪特征点信息；根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量；根据所述朝向特征向量和所述位移特征向量，确定所述目标对象相对自身的目标行进方向。实现对目标对象相对自身的目标行进方向的确定，提高确定目标行进方向的准确性。
主权项：1.一种对象相对自身行进方向确定方法，其特征在于，包括：获取待识别图像；在所述待识别图像中识别目标对象，获得所述目标对象的目标检测框信息和目标检测特征点信息；根据所述目标检测框信息和所述目标检测特征点信息，生成所述目标对象在所述待识别图像中的目标追踪特征点信息；根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量；根据所述朝向特征向量和所述位移特征向量，确定所述目标对象相对自身的目标行进方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京城建智控科技股份有限公司 对象相对自身行进方向确定方法及装置
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