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申请/专利权人:高毅
摘要:本发明提供了一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备,所述机械设备包括:多个相互铰接的钢环节,所述钢环节之间通过伸缩装置连接;伸缩装置,其设置在所述钢环节的接头部位,并沿断面环形布置;伸缩装置,所述伸缩装置用于根据行进需求分配相应的伸缩量;截割滚筒,其设置在所述前端钢环节的外周;压迫环,其分别设置在所述前端钢环节和所述后端钢环节上。本发明的机械设备通过相互伸缩仿生模拟蚯蚓在土体中蠕动的方式自行式行进,不需要地面大开挖与大型地下通道,以“微创”的方式在密实岩土中按照预定路线高精度、灵活方便的到达指定位置,提高了设备行进的效率,可大大降低地下勘察、探测、作业等技术难度及成本。
主权项:1.一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备,所述机械设备包括:多个相互铰接的钢环节,包括前端钢环节,中间钢环节和后端钢环节,所述钢环节之间通过伸缩装置连接;伸缩装置,其设置在所述钢环节的接头部位,并沿断面环形布置,所述伸缩装置用于根据行进需求分配相应的伸缩量;截割滚筒,其设置在所述前端钢环节的外周,包括滚筒,截割齿和滚筒驱动系统,所述截割齿均匀分布在所述滚筒,所述滚筒驱动系统与所述滚筒连接;压迫环,其分别设置在所述前端钢环节和所述后端钢环节上,包括撑靴板和支撑杆,所述撑靴板与所述支撑杆连接,所述支撑杆与所述机械设备的推进油缸连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 高毅 一种用于地下密实岩土行进和作业的机械设备
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