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构造为用于沿结构行进的履带式车辆、用于沿结构进行履带式行进运动的挂接/悬挂车辆的方法、以及用于主动行进运动的至少一个履带式驱动单元的用途 

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申请/专利权人:赛力克斯股份有限公司

摘要:本发明提供了一种履带式车辆10,该车辆10被构造为用于在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进,其中车辆10具有被构造为用于悬挂车辆10并且被构造为将车辆10联接到结构的多个悬挂元件,以及被构造为用于进行周向驱动运动并且容纳第一周向轨道和具有与第一周向轨道不同的周向形状轮廓的第二周向轨道的至少一个驱动单元11、11a、11b、11c。本发明提供了一种驱动履带式车辆10在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进的方法。

主权项:1.一种履带式车辆10,其被构造为用于在结构1处以悬挂方式特别是头向前行进,其中所述车辆10具有:-多个悬挂元件13、13b,被构造为用于悬挂所述车辆10并被构造为用于将所述车辆10联接到所述结构;-至少一个驱动单元11、11a、11b、11c,被构造为用于进行周向运动并容纳第一周向轨道12a和具有与所述第一周向轨道不同的周向形状轮廓的第二周向轨道12b,其中所述悬挂元件13、13b在与预先限定栅格相对应的预先限定第一纵向位置处附接到所述第一周向轨道12a,其中所述车辆10被构造为用于当所述悬挂元件13、13b通过所述周向运动沿着两条周向轨道12a、12b被引导时通过将所述多个悬挂元件13、13b的子集与所述结构1分离将其联接到所述结构1中来沿着所述结构1移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 赛力克斯股份有限公司 构造为用于沿结构行进的履带式车辆、用于沿结构进行履带式行进运动的挂接/悬挂车辆的方法、以及用于主动行进运动的至少一个履带式驱动单元的用途

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