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申请/专利权人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司

摘要：本发明公开了一种公交车行进路线动态调整方法、装置、设备及介质，涉及智能公交技术领域。所述方法是在根据公交车实时定位结果发现目标公交车到达某个公交站点时，先根据该站点及下一个公交站点的地理位置信息，获取至少两条站间公交车行进路线以及各条路线的当前道路交通拥堵状态，然后在发现规划站间公交车行进路线的行进时长超过预计情况时，自动探索并将具有最短行进时长的非规划站间公交车行进路线作为新行进路线予以调整执行，如此可有效减少到达下一个公交站点的耗时，实现提升公交运营效率以及乘客出行体验的目的，便于实际应用和推广。

主权项：1.一种公交车行进路线动态调整方法，其特征在于，包括：获取来自车载定位设备的实时定位结果，其中，所述车载定位设备安装在目标公交车上；在根据所述实时定位结果发现所述目标公交车到达位于所述目标公交车的预设行进路线上的某个公交站点时，获取所述某个公交站点的地理位置信息，以及还获取在所述预设行进路线上的且位于所述某个公交站点之后的下一个公交站点的地理位置信息；根据所述某个公交站点的地理位置信息和所述下一个公交站点的地理位置信息，访问交通状况数据服务器，查询获取至少两条站间公交车行进路线以及在所述至少两条站间公交车行进路线中的各条站间公交车行进路线的当前道路交通拥堵状态，其中，所述站间公交车行进路线是指所述目标公交车从所述某个公交站点至所述下一个公交站点的行进路线，所述至少两条站间公交车行进路线包含有一条位于所述预设行进路线上的规划站间公交车行进路线和至少一条不位于所述预设行进路线上的非规划站间公交车行进路线；针对所述规划站间公交车行进路线，根据对应的当前道路交通拥堵状态，预估得到对应的且所述目标公交车从所述某个公交站点至所述下一个公交站点的行进时长；判断所述规划站间公交车行进路线的行进时长是否超过，其中，表示设计行进时长，表示预设时长阈值；若是，则针对各条所述非规划站间公交车行进路线，根据对应的当前道路交通拥堵状态，预估得到对应的且所述目标公交车从所述某个公交站点至所述下一个公交站点的行进时长，具体包括：从所述规划站间公交车行进路线的当前道路交通拥堵状态中，提取在所述规划站间公交车行进路线上的各个区间路段的长度、当前交通拥堵等级和当前车辆估计数量以及各个交叉路口的当前红绿灯信息、当前交通拥堵等级和当前车辆估计数量；针对所述各个区间路段，将对应的长度、当前交通拥堵等级和当前车辆估计数量以及所述规划站间公交车行进路线的所在地区的当前天气数据、对应路段的车道数量以及公交专用车道数量和或所述目标公交车的司机的工龄数据，导入基于第一机器学习算法的且已完成预训练的第一公交车通过时长预估模型，输出得到对应的第一公交车通过时长估计值；针对所述各个交叉路口，将对应的当前红绿灯信息、当前交通拥堵等级和当前车辆估计数量以及所述规划站间公交车行进路线的所在地区的当前天气数据、对应路口的车道数量以及公交专用车道数量和或所述目标公交车的司机的工龄数据，导入基于第二机器学习算法的且已完成预训练的第二公交车通过时长预估模型，输出得到对应的第二公交车通过时长估计值；累加所述各个区间路段的第一公交车通过时长估计值和所述各个交叉路口的第二公交车通过时长估计值，得到所述规划站间公交车行进路线的且所述目标公交车从所述某个公交站点至所述下一个公交站点的行进时长；判断在各条所述非规划站间公交车行进路线的行进时长中的最短行进时长是否小于，其中，表示预设百分比；若判定所述最短行进时长小于，则将与所述最短行进时长对应的某条非规划站间公交车行进路线作为用于替换所述规划站间公交车行进路线的新行进路线，并将所述新行进路线推送给所述目标公交车予以调整执行；在将所述新行进路线推送给所述目标公交车予以调整执行之后，所述方法还包括：根据所述实时定位结果，实时确定在所述新行进路线上的剩余路段；根据所述剩余路段，实时访问所述交通状况数据服务器，查询获取所述剩余路段的当前道路交通拥堵状态；根据所述剩余路段的当前道路交通拥堵状态，实时预估得到所述目标公交车在所述剩余路段上的行进时长；根据所述目标公交车在所述剩余路段上的行进时长，实时更新所述目标公交车到达所述下一个公交站点的到站估计时刻。

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