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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司桐庐县供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

摘要：本发明公开了一种巡检路线规划方法、系统及设备，所述方法包括：获取目标场馆中待巡检设备的位置信息；其中，待巡检设备包括电力故障设备、电力故障风险设备、照明异常设备、照明风险设备和正常设备；确定待巡检设备的第一优先等级；基于第一优先等级，构建多目标巡检路线规划模型；对多目标巡检路线规划模型进行求解，获得第一巡检路线。采用本发明实施例能够通过设置不同设备的优先级自动调整巡检路线，避免重复不必要的路径和遗漏重要检查设备，大大提高了巡检效率，确保了场馆照明系统稳定可靠地运行。

主权项：1.一种巡检路线规划方法，其特征在于，包括：获取目标场馆中待巡检设备的位置信息；其中，所述待巡检设备包括电力故障设备、电力故障风险设备、照明异常设备、照明风险设备和正常设备；确定所述待巡检设备的第一优先等级；基于所述第一优先等级，构建多目标巡检路线规划模型；对所述多目标巡检路线规划模型进行求解，获得第一巡检路线；根据巡检人员属性数据和匈牙利算法，对所述第一巡检路线中的巡检分支路线进行匹配分配；所述巡检人员属性数据包括：技能等级、历史平均移动速度和当前位置；其中，所述基于所述第一优先等级，构建多目标巡检路线规划模型，包括：当所述目标场馆在第一预设时间范围内有赛事活动安排时，确定巡检区域的第二优先等级，并为所述多目标巡检路线规划模型配置第二目标函数集和第二约束条件集；所述第二目标函数集为： ；上式中，W1、W2、W3、W4、W5、W6和W7均为权重系数，用于调整不同目标的优先级；S1为赛事区域中包含的设备集合；S2为非赛事区域中包含的设备集合；为决策变量，若巡检人员k从设备i巡检到设备j，则，否则；为决策变量，若巡检人员k访问设备i，则，否则，并且若则表明会访问设备i和j，即且；为设备i到设备j之间的距离；M为当前执行巡检任务的人员数量分组数量；N为待巡检设备的总数量；L1、L2、L3和L4分别为一级设备集合、二级设备集合、三级设备集合和四级设备集合；所述第二约束条件集包括：设备覆盖约束、第二巡检优先级约束、巡检人员访问数量上下限、第二必检设备约束、巡检时间窗口约束；所述第二必检设备约束： 。

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权利要求：

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