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模拟马术训练装置及其人体姿态计算方法 

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申请/专利权人:江苏绿柏智能科技有限公司

摘要:本发明提供模拟马术训练装置,包括显示器和位于显示器旁的马壳体,显示器设置在移动支架上;所述移动支架的顶部设有双目摄像头装置,其中所述马壳体罩设在模拟马术训练内部装置上且外表面设有马肚压力装置;所述模拟马术训练内部装置包括伺服四电缸平台装置、马背压力装置、脚蹬压力装置、扶手压力装置、马脖转动装置和马头转动装置。本发明不仅实现了模拟马术训练,而且通过马背处压力传感器判断患者重心位置的变化,通过腿部马肚传感器采集患者是否需要加速的需求,通过脚蹬传感器判断患者脚部受力情况通过缰绳传感器判断患者需要转弯的意愿,通过双目摄像头捕捉身体骨骼的偏移角度变化,从而实现了智能化人机交互。

主权项:1.模拟马术训练装置,其特征在于:包括显示器9和位于显示器9旁的马壳体7,显示器9设置在移动支架上;所述移动支架的顶部设有双目摄像头装置8,其中所述马壳体9罩设在模拟马术训练内部装置上且外表面设有马肚压力装置10;所述模拟马术训练内部装置包括伺服四电缸平台装置1、马背压力装置2、脚蹬压力装置3、扶手压力装置4、马脖转动装置5和马头转动装置6。

全文数据:

权利要求:

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