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申请/专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局武汉重型装备有限公司
摘要：本申请涉及一种盾构机姿态数据恢复方法、系统及介质，方法包括选择主轴承的两个位置作为测量位置1、测量位置2；得到两组三维坐标集；拟合计算得到测量位置1、测量位置2的中心三维坐标；得到盾首、盾尾位置的中心三维坐标；将铰接角度带入计算，得到盾尾位置的中心三维坐标；重新测量原有特征点、激光靶的坐标；参数输入到导向系统内的参数设置界面；进行归零计算；归零计算得到的新刚体零位关系，用做后续人工复测时的基础数据，通过零位关系检核导向系统显示数据是否正确。本申请能够在盾构机盾体形变，导向系统和特征点关系被破坏，姿态数据丢失或错误时，快速、准确地恢复数据，确保隧道施工的测量精度。
主权项：1.一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，包括以下具体步骤：选择主轴承的两个位置作为测量位置1、测量位置2；使用反射片，在主轴承外轮廓摆放一圈，测量每个摆放位置的三维坐标，得到两组三维坐标集；拟合计算得到测量位置1、测量位置2的中心三维坐标；根据设计图纸中测量位置1、测量位置2到盾首、盾尾的距离，进行直线延长计算，得到盾首、盾尾位置的中心三维坐标；如果铰接已打开，将铰接角度带入计算，得到盾尾位置的中心三维坐标；主轴承测量完成后，在盾体保持不动的情况下，重新测量原有特征点、激光靶的坐标；利用得到的盾首、盾尾中心坐标和激光靶坐标，以及当前显示的激光靶的滚动角、俯仰角、方位角参数输入到导向系统内的参数设置界面，使用全站仪重新进行导向测量；进行归零计算，将盾首、盾尾中心坐标和特征点、激光靶坐标一起，计算盾首、盾尾、特征点、激光靶的位置关系，得到新的刚体零位关系；归零计算得到的新刚体零位关系，用做后续人工复测时的基础数据，通过零位关系检核导向系统显示数据是否正确。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十一局集团有限公司 中铁十一局集团城市轨道工程有限公司 中铁十一局武汉重型装备有限公司 盾构机姿态数据恢复方法、系统及介质
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