买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:福建省武夷山市永生茶业有限公司;泉州装备制造研究所
申请日:2023-11-09
公开(公告)日:2024-03-01
公开(公告)号:CN117617326A
专利技术分类:.提取前的茶处理(减少或去除生物碱含量入A23F3/36);由此产生的配制品(茶萃出物配制品入A23F3/16)[2006.01]
专利摘要:本发明涉及茶叶摇青计算机系统,提供一种摇青方法及摇青系统,该方法首先基于初始路径,控制目标水筛对承载的茶叶进行自动摇青;然后在自动摇青过程中,实时获取第一茶叶信息和第一环境信息,并将第一茶叶信息和第一环境信息输入至运动路径规划模型,得到运动路径规划模型输出的目标水筛的目标路径;最后基于目标路径,对初始路径进行优化,实现对目标水筛的闭环控制;其中,初始路径和运动路径规划模型均基于对人工摇青过程中样本水筛的运动过程进行模仿学习得到。该方法通过控制目标水筛对承载的茶叶进行自动摇青,可以提高摇青效率,降低摇青成本。借助于自动摇青过程中的第一茶叶信息和第一环境信息,对初始路径进行优化,可以提升茶叶质量。
专利权项:1.一种摇青方法,其特征在于,包括:基于初始路径,控制目标水筛对承载的茶叶进行自动摇青;在自动摇青过程中,实时获取第一茶叶信息和第一环境信息,并将所述第一茶叶信息和所述第一环境信息输入至运动路径规划模型,得到所述运动路径规划模型输出的所述目标水筛的目标路径;基于所述目标路径,对所述初始路径进行优化,实现对所述目标水筛的闭环控制;其中,所述初始路径和运动路径规划模型均基于对人工摇青过程中样本水筛的运动过程进行模仿学习得到。
百度查询: 福建省武夷山市永生茶业有限公司 泉州装备制造研究所 摇青方法及摇青系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。