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一种基于改进LEP-YOLO v7的城市道路交通标志检测与识别方法 

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申请/专利权人:江苏理工学院

摘要:本发明公开了一种基于改进LEP‑YOLOv7的城市道路交通标志检测与识别方法,包括:S1)获取具有交通标志图像的数据集,将数据集中的所有交通标志图像进行归一化操作,并将数据集中所有的图像缩放成指定大小尺寸;S2)基于YOLOv7算法构建改进型YOLOv7网络结构,得到改进YOLOv7模型;S4)通过在改进YOLOv7模型添加EEP边缘处理模块,得到改进LEP‑YOLOv7模型;S5)采用改进LEP‑YOLOv7模型对经过步骤S1)处理后数据集中所有图像中的交通标志检测与识别。本发明算法相比于原始的YOLOv7算法,对交通标志的检测有所改进,提高了YOLOv7算法对交通标志的平均识别精度,本发明方法为交通标志检测领域的研究提供了一种新的思路,对提高自动驾驶汽车的视觉感知能力具有一定意义。

主权项:1.一种基于改进LEP-YOLOv7的城市道路交通标志检测与识别方法,其特征在于:包括S1获取具有交通标志图像的数据集,将数据集中的所有交通标志图像进行归一化操作,并将数据集中所有的图像缩放成指定大小尺寸;S2基于YOLOv7算法构建改进型YOLOv7网络结构,得到改进YOLOv7模型;所述改进YOLOv7模型的改进点在于:1.采用图像增强对原始YOLOv7算法的输入图片进行改进;2.在原始YOLOv7算法中主干网络中用改进后的ELANSTB模块替换原有YOLOv7算法中的ELAN模块;3.在原始YOLOv7算法中主干网络的CBS模块的卷积层后面添加CBAM注意力机制;4.将原始YOLOv7算法中的损失函数更替为SIoU损失函数;S4通过在改进YOLOv7模型添加EEP边缘处理模块,得到改进LEP-YOLOv7模型;S5采用改进LEP-YOLOv7模型对经过步骤S1处理后数据集中所有图像中的交通标志检测与识别。

全文数据:

权利要求:

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