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申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司
摘要：本文公开了用于导航主车辆的系统和方法。在一个实施方案中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为从所述主车辆上的摄像头接收表示所述主车辆的环境的捕获图像。所述捕获图像被提供到所训练的系统。所述所训练的系统被配置为从所述捕获图像所述捕获图像中弯曲路段的存在推断输出，其中所述弯曲路段与所述主车辆正在其上行进的道路相关联。所述处理器被配置为接收由所述训练系统提供的所述输出。所述输出包括所述主车辆的至少一个速度值。从所述所训练的系统输出的所述至少一个速度值是基于所述主车辆与所述弯曲路段的接近度并且基于所述捕获图像中所表示的所述弯曲路段的至少一个特性。所述处理器被配置为致使所述主车辆基于所确定的至少一个速度值来采取至少一个导航动作。
主权项：1.一种用于导航主车辆的系统，所述系统包括：至少一个处理器，其包括电路系统和存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令当由所述电路系统执行时致使所述至少一个处理器：从所述主车辆上的摄像头接收表示所述主车辆的环境的捕获图像；将所述捕获图像提供到所训练的系统，其中所述所训练的系统被配置为基于所述捕获图像中弯曲路段的存在来生成输出，其中所述弯曲路段与所述主车辆正在其上行进的道路相关联；接收由所述所训练的系统生成的所述输出，所述输出包括所述主车辆的至少一个速度值，其中从所述所训练的系统输出的所述至少一个速度值是基于所述主车辆与所述弯曲路段的接近度并且基于所述捕获图像中所表示的所述弯曲路段的至少一个特性；以及致使所述主车辆基于所确定的至少一个速度值来采取至少一个导航动作。
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百度查询： 御眼视觉技术有限公司 计算针对道路曲线的车辆速度
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