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申请/专利权人：苏州辛得利机电科技有限公司

摘要：本发明涉及一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法及计算设备，属于自动扶梯技术领域，该方法包括以下步骤：以第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于导轨的水平段时第一梯级的主轴心为坐标原点，建立直角坐标系；计算第一梯级的主轴心和第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在直角坐标系内的坐标；根据第一梯级的主轴心的坐标、第二梯级的主轴心的坐标，计算第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时，第二梯级的踏面后缘端点于水平方向上所对应的第一梯级的踢面的点坐标；将踢面的点坐标拟合，以获得第一梯级的踢面曲线。

主权项：1.一种自动扶梯的梯级的踢面曲线的生成方法，其特征在于，所述自动扶梯包括若干梯级，每个所述梯级包括踏面和踢面，前后相邻的两个梯级之间被界定为第一梯级和第二梯级，所述第一梯级位于两个梯级中的后侧，所述第二梯级位于两个梯级中的前侧，所述第一梯级和第二梯级由N节链节连接，且N≥1；所述生成方法包括以下步骤：以所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于导轨的水平段时所述第一梯级的主轴心为坐标原点，建立直角坐标系；根据所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，其中，所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的水平段时，计算所述第一梯级的主轴心和第二梯级的主轴心在所述直角坐标系内的坐标；所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心中的至少一个位于所述导轨的过渡圆弧段时，以其中一个所述链节在自动扶梯转向圆弧上所形成的圆心角为取值，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标；所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的倾斜段时，以自动扶梯的倾斜角度为取值，计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标；根据所述第一梯级的主轴心的坐标、第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时，所述第二梯级的踏面后缘端点于水平方向上所对应的所述第一梯级的踢面的点坐标；将所述踢面的点坐标拟合，以获得所述第一梯级的踢面曲线；所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置，包括：所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的水平段时，所述链节均位于所述导轨的水平段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置；所述第一梯级的主轴心位于所述导轨的水平段、第二梯级的主轴心位于所述导轨的过渡圆弧段时，所述链节部分位于所述导轨的水平段、另一部分位于所述导轨的过渡圆弧段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第二相对位置；所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的过渡圆弧段时，所述链节均位于所述导轨的过渡圆弧段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第三相对位置；所述第一梯级的主轴心位于所述导轨的过渡圆弧段、第二梯级的主轴心位于所述导轨的倾斜段时，所述链节部分位于所述导轨的过渡圆弧段、另一部分位于所述导轨的倾斜段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第四相对位置；及所述第一梯级的主轴心、第二梯级的主轴心均位于所述导轨的倾斜段时，所述链节均位于所述导轨的倾斜段，所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第五相对位置；所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第一相对位置时，所述第一梯级的主轴心的坐标为O1x1，y1＝0，0；所述第二梯级的主轴心的坐标为O2x2，y2＝N·p，0；其中，p表示链节节距；所述根据所述第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的踢面的点坐标，所述踢面的点坐标Ox0，y0为：x0＝N·p-a-d1，y0＝b2，其中，a表示所述第二梯级的主轴心与踏面后缘端点的水平距离；b表示所述第二梯级的主轴心与踏面的垂直距离，d表示所述第二梯级的踏面后缘端点与第一梯级的踢面之间所需要设定的梯级间隙；所述根据所述第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的踢面的点坐标，所述踢面的点坐标Ox0，y0为：x0＝x2-a-d-x125，y0＝y2+b-y126，其中，a表示所述第二梯级的主轴心与踏面后缘端点的水平距离；b表示所述第二梯级的主轴心与踏面的垂直距离，d表示所述第二梯级的踏面后缘端点与第一梯级的踢面之间所需要限定的梯级间隙；所述计算所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于导轨不同位置时在所述直角坐标系内的坐标，包括：当所述第一梯级的主轴心和所述第二梯级的主轴心处于第五相对位置时，所述第一梯级的主轴心的坐标为O1x1，y1＝0，0；所述第二梯级的主轴心的坐标为所述根据所述第二梯级的主轴心的坐标，计算所述第一梯级的踢面的点坐标，所述踢面的点坐标Ox0，y0为： 其中，a表示所述第二梯级的主轴心与踏面后缘端点的水平距离；b表示所述第二梯级的主轴心与踏面的垂直距离，d表示所述第二梯级的踏面后缘端点与第一梯级的踢面之间所需要限定的梯级间隙；表示所述自动扶梯的倾斜角度。

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