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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法及装置。其中，该方法包括：根据目标电机的指示运动参数确定目标电机按照目标运动指令运行过程中的第一速度信息；获取此时所需输出的第一转矩值并与第二转矩值进行比较，得到比较结果；在第一转矩值超过第二转矩值时，则根据转矩特征曲线对第一速度信息进行调整，得到第三速度信息；根据第三速度信息对目标电机重新进行运动规划，得到新运动规划信息；控制目标电机按照新运动规划信息运动。本发明解决了相关技术中进行电机速度规划时考虑因素单一，使得电机在实际运行过程中的转速可能会超过电机的转矩特征曲线中标称的转矩值，进而出现由于转速超过转矩限制而导致伺服频繁报警的技术问题。
主权项：1.一种考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法，其特征在于，包括：根据目标电机的指示运动参数确定所述目标电机按照目标运动指令运行过程中的第一速度信息，其中，所述指示运动参数是所述目标运动指令所指示的所述目标电机在运动过程中的各项运动参数；获取所述目标电机按照所述第一速度信息运动时所需输出的第一转矩值；将所述第一转矩值与第二转矩值进行比较，得到比较结果，其中，所述第二转矩值是根据所述目标电机的转矩特征曲线确定的转矩值，所述转矩特征曲线是用于描述所述目标电机在不同转速下输出转矩值的图形表示；在所述比较结果表示所述第一转矩值超过所述第二转矩值时，则根据所述转矩特征曲线对所述第一速度信息进行调整，得到第三速度信息；根据所述第三速度信息对所述目标电机重新进行运动规划，得到新运动规划信息；控制所述目标电机按照所述新运动规划信息运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 考虑电机转矩特征曲线的电机控制方法及装置
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