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申请/专利权人：郑州市顺意科技有限公司

摘要：本发明公开了一种盒托检测踢废机，包括设在机架上的输料机构、药瓶滤除机构和镜头检测机构，所述输料机构包括上料输送机、转运输送机和下料输送机，所述上料输送机的下料端与药瓶滤除机构进料端相连，药瓶滤除机构的出料端与转运输送机的进料端相连；所述镜头检测机构设在转运输送机上方；所述下料输送机进料端与转运输送机的下料端相连；所述转运输送机的下料端安装有导料机构；下料输送机上方通过隔板分割为合格品输送槽和次品收集槽。本装置盒托检测效率高，能够有效滤除掉落在盒托外的药瓶，并通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存。

主权项：1.一种盒托检测踢废机，其特征在于：包括设在机架上的输料机构、药瓶滤除机构和镜头检测机构，所述输料机构包括上料输送机、转运输送机和下料输送机，所述上料输送机的下料端与药瓶滤除机构进料端相连，药瓶滤除机构的出料端与转运输送机的进料端相连；所述镜头检测机构设在转运输送机上方；所述下料输送机进料端与转运输送机的下料端相连；所述转运输送机的下料端安装有导料机构；下料输送机上方通过隔板分割为合格品输送槽和次品收集槽，所述隔板沿下料输送机长度方向固连在其中部；所述上料输送机的进料端与上道工序的出料端垂直连通；所述合格品输送槽的下料端与下道工序的进料端相垂直；所述上料输送机与下料输送机平行设置，转运输送机采用U型结构；所述药瓶滤除机构包括滤料输送机，滤料输送机包括两根互相平行的传输细带和限位板，两个传输细带的转动具有差速，传输细带之间留有漏料间隙；所述导料机构包括连杆机构和两个互相平行的导料板，活动设在转运输送机上方的导料板与连杆机构相连，连杆机构与第一电机动力相连；两个导料板与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应；所述连杆机构包括活动设在支架上方的四个连杆和两个转轴，支架固定在转运输送机出料端上方；两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架上；第一连杆和第二连杆、第三连杆和第四连杆两两平行设置；所述第一电机输出端向下通过偏心转盘与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的中部与第一转轴上端部垂直固连，第二连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与第二转轴的上端部垂直固连；第一转轴和第二转轴的下端分别垂直固连在对应的导料板的端部，导料板的尾部与合格品输送槽或次品收集槽相对应；所述合格品输送槽的出料端上方设有拨料机构；所述拨料机构包括设在安装架上的转动皮带、第二电机和拨料板，安装架固设在合格品输送槽的尾端，与第二电机动力相连的转动皮带垂直合格品输送槽长度方向设在合格品输送槽出料口上方，拨料板垂直固连在转动皮带上；所述次品收集槽和合格品输送槽分别位于隔板内外两侧，次品收集槽端部固连有集料挡板。

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