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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本申请涉及一种车辆行驶速度预测方法、存储介质、设备及车辆。该车辆行驶速度预测方法包括:在车辆按照当前行程行驶的过程中,获取在行程当前位置至行程终点之间的每个行程分段的交通流平均速度;针对每个行程分段,基于预设的速度映射关系和该行程分段的交通流平均速度,确定车辆在该行程分段中的预测行驶速度。本申请能够实现在精确预测车辆行驶速度的同时,不会产生过大的计算量,确保能够部署在车端环境中。
主权项:1.一种车辆行驶速度预测方法,其特征在于,包括:在车辆按照当前行程行驶的过程中,获取在行程当前位置至行程终点之间的每个行程分段的交通流平均速度;针对每个所述行程分段,基于预设的速度映射关系和所述行程分段的所述交通流平均速度,确定所述车辆在所述行程分段中的预测行驶速度;其中,所述速度映射关系用于指示历史交通流平均速度和所述车辆的历史行驶速度之间的映射关系;所述速度映射关系包括多个速度映射概率,每个所述速度映射概率是指在一个所述历史交通流平均速度下一个所述历史行驶速度的出现概率;其中,所述基于预设的速度映射关系和所述行程分段的所述交通流平均速度,确定所述车辆在所述行程分段中的预测行驶速度,包括:从所述速度映射关系中获取所述行程分段的所述交通流平均速度对应的至少一个所述速度映射概率;根据至少一个所述速度映射概率中满足预设条件的所述速度映射概率对应的所述历史行驶速度,确定所述车辆在所述行程分段中的所述预测行驶速度;其中,所述方法还包括:获取至少一个历史行程的至少一个所述行程分段的所述历史交通流平均速度和所述历史行驶速度;针对在每个所述历史交通流平均速度下的每个所述历史行驶速度,基于所述历史交通流平均速度的出现次数和在所述历史交通流平均速度下所述历史行驶速度的出现次数,确定在所述历史交通流平均速度下所述历史行驶速度的速度映射概率;基于在至少一个所述历史交通流平均速度下至少一个所述历史行驶速度的速度映射概率,生成预设的所述速度映射关系。
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百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆行驶速度预测方法、存储介质、设备及车辆
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