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申请/专利权人：天翼交通科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种基于挑战性场景提升算法的方法、装置、设备、介质，该方法通过获取应用场景库与待测规划算法，确定与规划算法相对应挑战性场景，并通过完成对规划算法的更新。这一过程中，由于挑战性场景的确定过程依赖于车辆的真实轨迹与预测轨迹所确定的，因此，挑战性场景可以全面且准确的描述车辆可能遇到的各种情况，在此基础上，通过确定的挑战性场景更新待测规划算法，相当于通过挑战性场景对规划算法进行闭环优化，即对每个待测规划算法进行个性化优化，从而提升规划算法的性能，保证了规划算法在面对复杂应用场景的可行性与实用性。
主权项：1.一种基于挑战性场景提升算法的方法，其特征在于，所述方法包括：获取应用场景库与至少一个待测规划算法，所述应用场景库包括至少一个应用场景，每个所述应用场景具有与每个应用场景对应的车辆轨迹信息，每个所述待测规划算法具有与每个所述待测规划算法对应的第一车辆预测轨迹信息；基于所述车辆轨迹信息与所述第一车辆预测轨迹信息，确定每个所述规划算法对应的挑战性场景；基于所述挑战性场景，对至少一个所述待测规划算法进行更新，确定至少一个更新规划算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼交通科技有限公司 一种基于挑战性场景提升算法的方法、装置、设备、介质
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