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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，包括机械臂和运载装置；运载装置包括圆形导轨和设置在圆形导轨内部的支撑平台，支撑平台上设有第一条形导轨和驱动第一条形导轨在圆形导轨转动的旋转运动驱动机构，第一条形导轨上设有可沿第一条形导轨直线运动的运载小车，运载小车上设有机械臂和定位相机，机械臂设有用以测量或者维修的工具头。本发明还提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的方法。本发明具备搭载测量头或维修工具头在顶盖内进行全空间高精度定位的移动功能，同时可为作业提供相对于顶盖绝对水平的测量基准和作业末端的顶盖内全局坐标反馈，为测量或维修作业提供精准便利的条件。
主权项：1.一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，其特征在于，包括机械臂6和运载装置7；所述运载装置7包括圆形导轨11和设置在所述圆形导轨11内部的支撑平台18，所述支撑平台18上设有第一条形导轨12和驱动所述第一条形导轨12末端沿所述圆形导轨11运动的旋转运动驱动机构，所述第一条形导轨12上设有可沿所述第一条形导轨12直线运动的运载小车20，所述运载小车20上设有所述机械臂6和定位相机19，所述机械臂6末端设有用以测量或者维修的工具头10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人和方法
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