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申请/专利权人：首都机场集团有限公司北京大兴国际机场;民航成都物流技术有限公司
摘要：本实用新型提供了一种基于ICS系统中托盘底部变化监测装置和系统，装置包括：至少一个红外测距模块，设置于机架上且至少一个红外测距模块的设置放向与托盘的移动方向相互垂直，用于测量托盘底部到红外测距模块的距离数据；触发单元，设置于机架上，与至少一个红外测距模块电连接，用于当托盘移动到目标触发点时控制红外测距模块的开启，当托盘离开目标触发点时控制红外测距模块关闭；MCU，与至少一个红外测距模块连接，用于根据接收到当前托盘所有的距离数据，检测出当前托盘的底部变化状态，还用于当底部变化状态为异常时输出控制信号；气缸组件，与MCU连接，用于根据MCU的控制信号将托盘推离机架，采用此方式提高了筛选变形托盘的效率。
主权项：1.一种基于ICS系统中托盘底部变化监测装置，应用于分拣系统中，分拣系统包括机架、带轨和托盘，所述托盘放置于所述带轨上且在带轨的驱动下进行移动；其特征在于，所述装置包括：至少一个红外测距模块，设置于所述机架上且所述至少一个红外测距模块的设置放向与所述托盘的移动方向相互垂直，用于测量所述托盘底部到所述红外测距模块的距离数据；触发单元，设置于所述机架上，与所述至少一个红外测距模块电连接，用于当所述托盘移动到目标触发点时控制所述红外测距模块的开启，当所述托盘离开所述目标触发点时控制所述红外测距模块关闭；MCU，与所述至少一个红外测距模块连接，用于根据接收到当前托盘所有的距离数据，检测出所述当前托盘的底部变化状态，还用于当所述底部变化状态为异常时输出控制信号；气缸组件，与所述MCU连接，用于根据所述MCU的控制信号将所述托盘推离所述机架。
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权利要求：
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