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申请/专利权人：北京新特电气有限公司

摘要：本发明提供了一种收料成堆机及铁心堆组装系统，其中，收料成堆机，包括：安装机体、移动平台、多个料仓以及片料传送带。多个料仓沿第一水平方向n间隔布置于移动平台上；移动平台包括与多个料仓对应的多个工作位置，在移动平台移动至任意一个工作位置的情况下，片料传送带的出料端均位于对应的料仓的进料口处。应用本发明的技术方案，在当前料仓的铁心片堆等待被取出的过程中，移动平台可以移动至下一工作位置，片料传送带上的铁心片被输送至下一个料仓中，从而形成新的铁心片堆。因此，上述结构能够缩短堆叠多个铁心片堆的时间，从而提升堆叠多个铁心片堆的堆叠效率，解决了现有技术中铁心片堆的堆叠效率低及堆叠不整齐的问题。

主权项：1.一种收料成堆机，其特征在于，包括：安装机体（1）；移动平台（2），沿第一水平方向n可移动地设置于所述安装机体（1）上；多个料仓（3），沿所述第一水平方向n间隔布置于所述移动平台（2）上，所述料仓（3）具有竖直延伸的收纳空间，所述料仓（3）的上部开口形成进料口；片料传送带（32），固定设置并用以传送铁心片，所述移动平台（2）包括与多个料仓（3）对应的多个工作位置，在所述移动平台（2）移动至任意一个所述工作位置的情况下，所述片料传送带（32）的出料端均位于对应的所述料仓（3）的所述进料口处；升降结构（7），设置于所述移动平台（2）上，所述升降结构（7）包括可上下升降的升降杆（8），所述升降杆（8）包括位于所述收纳空间内并用以支撑铁心片的支撑面（11），所述升降杆（8）包括杆本体（9）以及设置在所述杆本体（9）上部的支撑头（10），所述支撑头（10）的上表面形成所述支撑面（11），所述支撑头（10）上设置有向下凹入的避让槽（12），所述避让槽（12）用以避让机械手，以使机械手能够夹住铁心片堆的上、下表面；控制装置，与所述升降结构（7）驱动连接，所述控制装置控制所述升降结构（7）的升降位移以使每收集一个所述铁心片所述支撑面（11）下降一个所述铁心片的厚度；所述料仓（3）包括立板（4）、两个第一拍齐板（5）以及第二拍齐板（6），其中，两个第一拍齐板（5）在第一水平方向n上分设于所述立板（4）的两侧，所述立板（4）与所述第二拍齐板（6）在第二水平方向m上相对设置，所述第二水平方向m与所述第一水平方向n相垂直，所述立板（4）、两个所述第一拍齐板（5）以及第二拍齐板（6）所围成的空间形成收纳铁心片的收纳空间，所述收料成堆机还包括：第三驱动装置（22），设置于所述移动平台（2）上，所述第三驱动装置（22）驱动所述第二拍齐板（6）在所述第二水平方向m上往复移动；第四驱动装置（17），设置于所述移动平台（2）上，所述第四驱动装置（17）驱动所述第二拍齐板（6）沿所述第一水平方向n移动以使所述第二拍齐板（6）与所述立板（4）完全错位，以便于将堆叠好的铁心片堆取出。

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